[发明专利]一种餐盘输送装置及一种餐盘输送及分饭装置

说明书

本申请实施例公开了一种餐盘输送装置，其包括链条输送机构，链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；链条的输送方向的两侧设置有高于链条的餐盘支撑导轨，餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；导向槽内可选择地安设餐盘限位壁的第一壁面加厚条。本申请实施例提供的餐盘输送装置，解决了餐盘需要先由人工放置到分饭餐盘位处，放盘的时间过长，导致整体的打饭效率低的技术问题。本申请实施例还公开了一种餐盘输送及分饭装置。

技术领域

本申请涉及自动配餐技术领域，尤其涉及一种餐盘输送装置及一种餐盘输送及分饭装置。

背景技术

随着时代的发展，厨房餐饮设备越来越自动化，为实现快速配餐，团餐流水线的作业模式应运而生。

团餐流水线主要包括打饭流水线和打菜流水线两部分。目前，打饭流水线的所有工序都需要人工进行，首先人工拿餐盘，再人工往餐盘中打饭，最后人工将打好饭的餐盘传至打菜流水线上。显然，人工打饭的效率极低，难以满足团餐流水线的需求，导致需要配备过多的人手，人力成本巨大，此外，人工打饭的饭量时多时少，没有标准，给用户的体验感很差。

发明内容

本申请实施例提供了一种餐盘输送装置，解决了餐盘需要先由人工放置到分饭餐盘位处，放盘的时间过长，导致整体的打饭效率低的技术问题。本申请实施例还提供了一种餐盘输送及分饭装置，实现了餐盘输送与分饭的全自动化。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种餐盘输送装置，包括链条输送机构，所述链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；

所述链条的输送方向的两侧设置有高于所述链条的餐盘支撑导轨，所述餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；

所述导向槽内可选择地安设所述餐盘限位壁的壁面加厚条。

优选的，所述壁面加厚条具体为L型条，所述L型条的横条的宽度与所述导向槽的宽度匹配。

优选的，所述链条输送机构具体包括：链条、主动链轮、从动链轮以及电机；

所述主动链轮与所述电机连接，所述主动链轮与所述从动链轮均与所述链条啮合并共同对所述链条形成支撑，所述链条在所述电机的驱动下可在竖直面上顺时针或逆时针传动。

优选的，还包括工位检测装置，所述工位检测装置与所述电机的控制器电连接，用于在检测到所述餐盘定位块时使所述电机停转。

优选的，在输送方向上的起始餐盘工位处设置有第一餐盘检测器；所述第一餐盘检测器与所述控制器电连接，用于在检测到餐盘时使所述电机启动。

优选的，所述第一餐盘检测器具体为对射传感器。

优选的，还包括：壁面加厚副条；

在所述壁面加厚条安设在所述导向槽内后，所述壁面加厚副条可选择地安设在所述壁面加厚条与所述餐盘支撑导轨之间的副导向槽内。

本申请第二方面提供了一种餐盘输送及分饭装置，包括：分饭机、中央控制器以及上述第一方面提供的任一种餐盘输送装置；

所述分饭机设置在所述餐盘输送装置的分饭餐盘工位上；

所述中央控制器用于控制所述分饭机分饭。

优选的，所述分饭餐盘工位处设置有第二餐盘检测器，所述第二餐盘检测器与所述中央控制器电连接。

优选的，所述餐盘支撑导轨上设置有弧形凸台，所述弧形凸台具体设置在所述餐盘支撑导轨上对应所述分饭餐盘工位的位置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：