[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；

计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；

判断所述当前电压矢量是否大于逆变器可输出的最大值，若是，根据所述当前d轴电压和所述当前q轴电压，获得新d轴电压和新q轴电压，其中，所述新d轴电压与所述当前d轴电压的比值等于所述新q轴电压与所述当前q轴电压的比值，且所述新d轴电压和所述新q轴电压共同合成的电压矢量等于所述最大值；

基于所述新d轴电压和所述新q轴电压，对电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量，包括：利用公式一，计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；

所述公式一包括：

其中，V^*为所述当前电压矢量，V_d为所述当前d轴电压，V_q为所述当前q轴电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前d轴电压和当前q轴电压，包括：

对所述电机的定子进行电流采样，以获得U相电流、V相电流和W相电流；

以所述U相电流、所述V相电流和所述W相电流作为输入，经由三相交流至两相交流的转换处理，输出α轴交流和β轴交流；

以所述α轴交流和所述β轴交流作为输入，经由两相交流至两相直流的坐标变换，输出q轴直流和d轴直流；

以经力矩调节而输出的q轴电压、经励磁调节而输出的d轴电压、所述q轴直流和所述d轴直流作为输入，经转速估计，输出估计的转速；

以所述估计的转速和预设给定频率作为输入，经速度调节，输出q轴直流参考；

以所述q轴直流和所述q轴直流参考作为输入，经所述力矩调节，输出当前q轴电压；

以所述q轴直流参考作为输入，依次经最大转矩电流比控制和弱磁控制，输出d轴直流参考；

以所述d轴直流和所述d轴直流参考作为输入，经所述励磁调节，输出当前d轴电压。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述新d轴电压和所述新q轴电压，对电机进行控制，包括：

以所述新d轴电压和所述新q轴电压作为输入，经由两相直流至两相交流的坐标变换，输出α轴电压和β轴电压；

以所述α轴电压和所述β轴电压作为输入，经空间矢量控制，输出六路脉冲宽度调制PWM信号以驱动所述逆变器，以使所述逆变器向电机的定子输出三相正弦电流。

5.一种微控制单元MCU，其特征在于，包括：

确定子单元，用于在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；

计算子单元，用于计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；

处理子单元，用于判断所述当前电压矢量是否大于逆变器可输出的最大值，若是，根据所述当前d轴电压和所述当前q轴电压，获得新d轴电压和新q轴电压，并向控制子单元输出所述新d轴电压和所述新q轴电压，其中，所述新d轴电压与所述当前d轴电压的比值等于所述新q轴电压与所述当前q轴电压的比值，且所述新d轴电压和所述新q轴电压共同合成的电压矢量等于所述最大值；

所述控制子单元，用于在接收到所述处理子单元输出的所述新d轴电压和所述新q轴电压时，基于所述新d轴电压和所述新q轴电压，对电机进行控制。

6.根据权利要求5所述的MCU，其特征在于，

所述计算子单元，用于利用公式一，计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；

所述公式一包括：

其中，V^*为所述当前电压矢量，V_d为所述当前d轴电压，V_q为所述当前q轴电压。