[发明专利]一种电力仿真培训系统

说明书

本发明公开了一种电力仿真培训系统，该系统包括处理器，用于将预存的各电力培训体验软件的软件目录发送给控制终端；根据体验软件选取结果，向动感平台发送电力培训危险场景模拟指令；根据模拟场景数据，生成目标电力培训虚拟危险场景；并发送给VR设备；控制终端根据体验软件选取指令，从软件目录中确定目标电力培训体验软件；将体验软件选取结果发送给处理器；动感平台根据电力培训危险场景模拟指令，对目标电力培训危险场景进行模拟，生成模拟场景数据；将模拟场景数据返回给处理器；VR设备对目标电力培训虚拟危险场景进行显示。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地降低了硬件投资，节省时间，扩大了学习人数，提高了学习质量。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种电力仿真培训系统。

背景技术

电力系统运行是电力安全生产的重要环节，其可靠性和安全性对运行人员提出了较高的要求。作为电力生产人员，不仅需要掌握相关理论知识，还需要在理论基础上锻炼对爬杆和杆上作业的实际应用和操作水平，因此电力系统仿真培训系统一直以来都受到了广大电力行业研究人员的重视。

传统的培训系统，由于需要专用设备实现，设备不仅相对复杂，需要相对较大的空间，而且价格昂贵，学习人员需要花费大量的时间和精力到专门的培训机构学习，限制了学习人数和学习质量。

综上所述，如何有效地解决电力生产人员对爬杆和杆上作业的培训，设备复杂且价格昂贵，花费时间长，学习人数受限，学习质量不佳等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力仿真培训系统，该系统较大地降低了硬件投资，节省时间，扩大了学习人数，提高了学习质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电力仿真培训系统，包括动感平台、控制终端、处理器及VR设备，其中：

所述处理器，用于将预存的各电力培训体验软件的软件目录发送给所述控制终端；根据体验软件选取结果，向所述动感平台发送与所述目标电力培训体验软件对应的电力培训危险场景模拟指令；根据模拟场景数据，生成目标电力培训虚拟危险场景；将所述目标电力培训虚拟危险场景发送给所述VR设备；

所述控制终端，用于根据接收到的体验软件选取指令，从所述软件目录中确定对应的目标电力培训体验软件；将对所述目标电力培训体验软件的所述体验软件选取结果发送给所述处理器；

所述动感平台，用于根据所述电力培训危险场景模拟指令，对相应的目标电力培训危险场景进行模拟，生成所述模拟场景数据；将所述模拟场景数据返回给所述处理器；

所述VR设备，用于对所述目标电力培训虚拟危险场景进行显示。

在本发明的一种具体实施方式中，所述VR设备包括头戴式显示器、追踪器及手持套件，

所述头戴式显示器，用于对所述目标电力培训虚拟危险场景进行显示；

所述手持套件，用于用户与所述目标电力培训虚拟危险场景进行交互动作；

所述追踪器，用于对所述交互动作进行捕捉，并将所述交互动作与所述目标电力培训虚拟危险场景进行关联。

在本发明的一种具体实施方式中，所述动感平台包括底座、电杆、电机及电缸，

所述电机，用于接收所述处理器发送的所述电力培训危险场景模拟指令；根据所述电力培训危险场景模拟指令，向所述电缸发送相应的振动指令；

所述电缸，用于根据所述振动指令带动所述底座和所述电杆进行相应的动作。

在本发明的一种具体实施方式中，所述电机包括电机驱动器和电机控制卡，所述电机驱动器与所述电缸通过CAN总线相连。