[发明专利]取放料变距机构和取放料变距装置

说明书

本发明公开了一种取放料变距机构和取放料变距装置，其中，取放料变距机构包括：回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；通过第一变距组件和第二变距组件以改变两取放料单元之间的距离，从而改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离，以满足不同双穴测试治具的需求，节省测试时间，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种取放料变距机构和取放料变距装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板(简称FPC)，被广泛应用于笔记本电脑、手机、数码相机等电子产品中。为了满足市场需求，开发有专门用于测试FPC的治具和自动化设备。目前其测试流程基本上为从待测产品摆料盘取料-将产品放入测试穴位-测试-测试完毕后将产品放入已测试产品料盘。由于客户产品供货量大，对设备要求有很高的生产效率。很多公司开发出双穴测试治具，即放入两个产品一起测试，由于料盘上两个产品的相对位置与两个穴位的相对位置往往不同，以往设备机械手先取一个产品放入穴位，再取另一个产品放入第二个穴位，然后开始测试。此方案虽然提高了生产效率，但不是最优方案。

因此，现有技术有待提高和改进。

发明内容

本申请旨在提供一种取放料变距机构和取放料变距装置，以提高测试效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种取放料变距机构，包括：

回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；

设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；

设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及

设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；

所述第一变距组件用于驱动第一取放料单元和第二取放料单元在第一直线上相向移动，所述第二变距组件用于驱动第三取放料单元和第四取放料单元在第二直线上相向移动；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元之间的距离始终等于所述第二取放料单元和所述第四取放料单元之间的距离；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元或者所述第二取放料单元和所述第四取放料单元用于取料，在所述回转台转动预设角度后，所述第二取放料单元和所述第四取放料单元或者所述第一取放料单元和所述第三取放料单元用于放料。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一直线和所述第二直线相互平行。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在第一圆周上，所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在第二圆周上，所述第一圆周和所述第二圆周同圆心；所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在所述第一圆周上所形成的圆心角和所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在所述第二圆周上所形成的圆心角均为所述预设角度。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一圆周的圆心和所述第二圆周的圆心都与所述回转台的中心在同一直线上，所述回转台的轴线经过所述回转台的中心。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元分别在所述第一圆周的同一直径的两端；所述第二取放料单元和所述第三取放料单元分别在所述第二圆周的同一直径的两端。