[发明专利]一种柔性流水线生产系统

权利要求书

1.一种柔性流水线生产系统，其特征在于：包括依序设置的取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）；

还包括总控机构（10）和装有模具（90）的输送单元（6），所述总控机构控制所述输送单元经过所述取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）；

还包括修整区（7），所述输送单元上设有相连接的故障检测装置（61）和分控制器（62），所述分控制器与所述总控机构连接，所述总控机构控制所述输送单元检测到故障时进入休整区。

2.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述输送单元为至少一台的AGV小车或者至少一台的RGV小车。

3.根据权利要求2所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述输送单元上设有水箱或油箱，所述输送单元上还设有空压罐和真空罐，所述AGV小车停车等待时通过充电装置充电。

4.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）首尾相连形成闭合环形系统。

5.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述总控机构为PLC或者单片机，所述分控制器为PLC，所述总控机构和分控机构通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述故障检测装置为设置在所述模具上的温度传感器或者压力传感器或位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述取放件区（1）和所述喷脱模剂装置（2）之间还设有清理区（8）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述休整区内设有清洗装置。

9.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述故障检测装置包括相连接的PC和相机（611），所述模具包括相通的空腔(91)和排气孔（92），所述空腔内设有发光组件，所述发光组件与所述排气孔对应设置，所述相机（611）设于所述模具外与所述排气孔对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述发光组件包括光源（931），所述光源（931）设于空腔顶部。