[发明专利]开关磁阻电机调速节能控制方法及其装置

权利要求书

1.开关磁阻电机调速节能控制方法，其特征是：它包括以下步骤：（1）、驱动开关磁阻电机运行在电流断续控制模式；（2）、根据开关磁阻电机电流斩波控制的电气特性，计算电压斩波控制的电压占空比，实现从电流斩波控制到电压斩波控制的切换，具体包括：根据开关磁阻电机的相电流，计算电压斩波控制的电压占空比，其计算公式是：D=(D2-D1)/(I2-I1)*iref，式中，D是电压斩波控制的电压占空比，iref是电流斩波控制的电流斩波限，D2和D1是调试中的电压占空比，I2和I1是调试中的电流斩波限，根据该电压占空比，进行控制方式由电流斩波控制到电压斩波控制的切换；（3）、根据电压斩波控制的电压占空比，确定从电压斩波控制到角度位置控制的切换时刻，具体包括：根据电压斩波控制的占空比，确定从电压斩波控制到角度位置控制的切换时刻，切换时刻为电压斩波控制的电压占空比为一，此时电压斩波控制的电气特性与角度位置控制的电气特性相同，实现从电压斩波控制到角度位置控制的切换；将控制方式由电压斩波控制切换为角度控制，控制方式切换为角度位置控制后，开通角的调节公式为：θon=θm-Lmin*iref*w/U，式中，θon为转子开通角，θm为转子起始位置，Lmin为最小电感，U为母线电压，iref为电流斩波限，w为电机转速，根据该公式，实现角度位置控制下开通角调节。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机调速节能控制方法，其特征是：所述步骤（1）的电流断续控制模式为：驱动开关磁阻电机运行在电流斩波控制模式下，控制主电路器件的反复开通和关断以限制导通区间电流在给定的上下限之间；驱动开关磁阻电机运行在电压斩波控制模式下，控制主电路器件的反复开通和关断以控制电机转速；驱动开关磁阻电机运行在角度位置控制模式下，控制开通关断角的大小以控制电机转速。

3.如权利要求1或2所述的开关磁阻电机调速节能控制方法，其特征是：所述步骤（1）驱动开关磁阻电机运行在低速时采用电流斩波控制模式，在中速时采用电压斩波控制模式，在高速时采用角度位置控制模式，从而使电机正常运行。

4.用于实现如权利要求1-3任一所述的开关磁阻电机调速节能控制方法的装置，其特征是：它包括与开关磁阻电机信号连接的转速调节器和模式选择器，所述转速调节器与模式选择器信号连接，所述模式选择器输出信号给功率变换器，所述功率变换器与开关磁阻电机连接。