[发明专利]一种无人货柜售卖物品的检测方法、检测装置及检测系统

权利要求书

1.一种无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤S1：入侵系统检测入侵信息；

步骤S2：入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；

步骤S3：有物品售出后，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情。

2.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：入侵系统检测到入侵信息，并在入侵信息消失后进入步骤S2；步骤S2中所述物品变量信息包括物品的重量变化信息、数量变化信息、体积变化信息或入侵物体变化信息中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息之前的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得；或物品变量信息是通过计算于入侵信息出现时至消失时这段时间内入侵物体的特征变化所获得；或物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得。

4.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品图像特征包括物品的形状特征和颜色特征中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息之前无人货柜中的物品图像特征与入侵系统检测到该入侵信息消失后无人货柜中的物品图像特征进行运算获得；或物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的物品图像特征与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品图像特征进行运算获得。

6.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：所述物品详情包括物品的数量及ID信息。

7.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：所述物品总量感知系统计算获得物品变量信息，所述物品变量信息为物品的重量变化信息、数量变化信息、体积变化信息或入侵物体变化信息中的一种或多种；所述物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，所述物品图像特征为物品的形状特征或颜色特征；结合物品变量信息和颜色特征判断售出物品详情。

8.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：所述物品总量感知系统包括重力传感器、压力感应器、电子秤或3D扫描仪或图像采集器中的一种或多种，所述物品特征感知系统包括图像采集器，所述入侵系统包括红外传感器、微波传感器或激光传感器其中的一种或多种，入侵系统还包括触发电路。

9.一种无人货柜售卖物品的检测装置，其用于安装于无人货柜，其特征在于：所述无人货柜售卖物品的检测装置包括入侵系统、物品总量感知系统及物品特征感知系统，入侵系统检测入侵信息；入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；有物品售出，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情。

10.一种无人货柜售卖物品的检测系统，其特征在于：所述无人货柜售卖物品的检测系统包括无人货柜及如权利要求1-8任一项所述的无人货柜售卖物品的检测方法。