[发明专利]一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙

权利要求书

1.一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，其特征在于：包括滚动篮（1）、仿生耙片（2）、机架（3）；滚动篮（1）设置在机架（3）上，滚动篮（1）上设有仿生耙片（2），仿生耙片（2）包括具有仿生棱纹鳞片结构（4）的触土表面和仿生锯齿结构的刃口；

所述具有仿生棱纹鳞片结构（4）的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x²/a²+y²/b² = 1，a为长轴，取值范围为5mm~15 mm，b为短轴，取值范围为5 mm~10 mm，鳞片厚度H取值范围为0.5mm~2 mm；

所述鳞片上有仿生棱纹结构（6），棱纹截面为半圆形、三角形或二次函数曲线形式，棱纹高度h的取值范围均为0.5 mm~2 mm，棱纹间距为0.5 mm~2 mm；所述二次函数曲线形棱纹截面，其函数为y = cx²，c为0.5~1；

所述具有仿生锯齿结构的刃口（5），锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线，其左侧函数为y = dx³，d的取值范围为0.002~0.02；

所述仿生耙片（2）投影到滚动篮（1）中心线所在平面时与滚动篮（1）中心线形成的夹角为5°~15°，每个滚动篮（1）上仿生耙片（2）数量为8~12片。