[发明专利]一种多发射频率定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种多发射频率定位方法及装置，方法包括：接收多个基站发射的在至少两个发射频率的定位信号；针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号；基于每个基站的组合定位信号进行定位。可见，本发明实施例中，基站中设置了多个发射频率的定位信号，基于多个发射频率的定位信号进行定位，提高了抗干扰性，提高了定位的准确性，进而提高定位系统的安全性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种多发射频率定位方法及装置。

背景技术

近年来，人们对定位服务的需求日益提高。现有的GPS等卫星定位系统能够提供精准的室外定位服务。然而，对于室内环境，由于建筑物遮挡造成卫星信号大幅衰减，导致定位精度不高。

针对卫星定位在室内环境定位精度不高的问题，现有的解决方案是采用共频带定位方法。共频带定位方法中，将定位信号叠加到基站发射的通信信号之上，与通信信号占据相同的频带，通过功率控制使得共频带定位信号与通信信号不会相互干扰。从而，用户终端可以接收多个基站发送的共频带定位信号，进行定位解算，即可得到定位结果。

然而，现有的共频带定位方法中，仅仅设置了单个发射频率的定位信号，单个发射频率的定位信号易受干扰。若该发射频率出现信号干扰，用户终端基于该发射频率的定位信号将无法准确地定位，这导致定位系统的安全性和鲁棒性差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多发射频率定位方法及装置，以实现提高定位的抗干扰性，提高定位系统的安全性和鲁棒性。具体技术方案如下：

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种多发射频率定位方法，方法包括：

接收多个基站发射的在至少两个发射频率的定位信号；

针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号；

基于每个基站的组合定位信号进行定位。

可选的，所述针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号的步骤，包括：

针对每个基站，基于如下公式进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号的观测值φ_*：

其中，φ_i为第i发射频率下的定位信号的观测值，a₁，a₂和a_i均为组合系数，i为所述发射频率的个数。

可选的，所述方法还包括：

根据每个基站发射的定位信号的频率，以及预设系数，确定所述组合定位信号的组合频率；

根据每个基站发射的定位信号的频率，以及预设系数，确定所述组合定位信号的噪声放大因子；

根据所述组合频率和所述噪声放大因子，确定所述组合系数。

可选的，所述根据每个基站发射的定位信号的频率，以及预设系数，确定所述组合定位信号的组合频率，包括：

基于如下公式确定所述组合定位信号的组合频率f_*：

f_*＝a′₁f₁+a′₂f₂+...+a′_if_i；

其中f_i表示第i发射频率，a′₁，a′₂和a′_i均为预设系数，i为所述发射频率的个数。