[发明专利]基于磁力仪与GPS的精密地磁测绘系统及其地磁测绘方法

权利要求书

1.基于磁力仪与GPS的精密地磁测绘系统的地磁测绘方法，该地磁测绘方法的具体过程为：

S1、磁力仪探测地磁场信息，GPS定位模块同步测量位置信息；

S2、坐标单元将GPS定位模块测量的位置信息转换为位置坐标，即从地理坐标系转换为大地坐标系；

S3、控制器在大地坐标系下排布地磁场信息的数据，按距离范围阈值整合地磁数据，并将整合后的地磁数据传送至数据中心；

S4、数据中心根据累计的地磁数据平滑计算目标位置的地磁场，绘制区域地磁图；

该地磁测绘方法还包括：

数据中心收集各区域的历史地磁数据，实时更新区域地磁变化趋势；

累计了大量的历史地磁数据后，获取新的地磁数据，将新的地磁数据按位置坐标插入历史地磁数据中，然后执行S4；

其特征在于，获取新的地磁数据后，数据中心的信号处理过程为：

S8-1、数据中心接收新的地磁数据，解析其中的地磁场信息和位置坐标，将地磁场信息和位置坐标进行数据分离，分离后的位置坐标用于区域划分和计算插值位置，地磁场信息用于计算磁场总量和绘制地磁图；

S8-2、解算位置坐标，判断测量点位的位置信息，计算测量位置的中心点位坐标，以中心点为圆心、距离阈值为半径的圆形区域作为选择区域范围，从历史地磁数据中调出选择区域范围的历史地磁数据；

S8-3、将新的地磁场信息进行平滑滤波，计算稳定磁场数据作为中心点位的新地磁数据；

S8-4、对从历史地磁数据中调出选择区域范围的历史地磁数据进行预处理，将新地磁数据按位置信息插入选择区域范围的历史地磁数据中，获得直线近似拟合区段，利用位置坐标的关键信息重新建构磁场向量，通过递归算法计算新的地磁场，绘制地磁图，获得三分量X、Y、Z和总场强度地磁值线图；

S8-5、更新历史地磁数据，返回采集下一帧数据。