[发明专利]一种片状金属面材双面印刷装置有效
申请号: | 201811554051.3 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109572176B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 卜建强;李磊磊;苗伟 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B41F17/00 | 分类号: | B41F17/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;张斌斌 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 片状 金属 双面 印刷 装置 | ||
本发明公开了一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:包括面材送料装置、面材翻转装置,所述面材送料装置、面材翻转装置之间设置有机械手下料装置、第一印刷装置,所述面材翻转装置的后端还设置有第二印刷装置,其中,所述面材翻转装置包括翻转机架,所述翻转机架的中间位置处设置有翻转轴,所述翻转轴延期周面等间距设置有多组碳纤维管,所述翻转轴两侧的翻转机架上均设置有多组等间距设置的传送带。通过在印刷装置的前端设置自动送料装置,以及在印刷装置之间设置面材翻转机构,从而实现了整个金属面材双面印刷的自动化作业,提高了效率,降低了人工成本。
技术领域
本发明涉及了一种片状金属面材双面印刷装置,属于自动化设备技术领域。
背景技术
对于金属面材的双面印刷,由于片状面材的厚度较小,相邻两片面材容易吸附在一起,在送料的过程中,无论是采用机械手加吸盘的方式,还是采用滚轮带动的方式,都很难保证每次送出去的是一张面材,尤其是对于金属面材,相邻的两片面材更加容易吸附在一起,因此现有的对于片状金属面材的送料,大多都是采用人工上料的方式,不仅存在安全隐患,而且人工成本较高。而且在其中一面印刷完成后,需要将其翻面后再进行反面的印刷,目前也都是通过人工作业完成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种片状金属面材双面印刷装置, 通过在印刷装置的前端设置自动送料装置,以及在印刷装置之间设置面材翻转机构,从而实现了整个金属面材双面印刷的自动化作业,提高了效率,降低了人工成本。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:包括面材送料装置、面材翻转装置,所述面材送料装置、面材翻转装置之间设置有机械手下料装置、第一印刷装置,所述面材翻转装置的后端还设置有第二印刷装置,其中,所述面材翻转装置包括翻转机架,所述翻转机架的中间位置处设置有翻转轴,所述翻转轴沿其周面等间距设置有多组碳纤维管,所述翻转轴两侧的翻转机架上均设置有多组等间距设置的传送带。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述翻转轴的一侧设置有用于控制其翻转角度的翻转分割传感器。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:包括送料机架,所述送料机架上设置有可相对其水平转动的转盘,所述转盘上固定设置有挡板,所述挡板的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆,所述挡板的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的第一分料机构和第二分料机构。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述第一分料机构包括滑板和固定在所述滑板下端部的第一固定块,所述第一固定块上连接有可相对其转动的齿轮板,所述齿轮板的下表面为锯齿状。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述齿轮板的上端部还设置有连接块,所述第一固定块上方处的滑板上固定设置有第二固定块,所述第二固定块上设置有支撑块,所述连接块和支撑块之间设置有压缩弹簧。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述滑板上还设置有开口向下的吹气管。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述第一分料机构的数量为三个,且可相对所述挡板水平移动,所述第二分料机构的为两个,固定设置在所在转盘上。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述挡板的顶部设置有滑轨,所述第一分料机构可沿所述滑轨水平移动,其中,所述第一分料机构通过同步带和伺服电机驱动。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述料杆的上方还设置有双片料检测装置,所述双片料检测装置包括两个位置相对的测距传感器。
前述的一种片状金属面材双面印刷装置,其特征在于:所述齿轮板的下表面的齿间距为0.8mm。
本发明的有益效果是:
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