[发明专利]一种注塑件形状检测装置在审
| 申请号: | 201811554043.9 | 申请日: | 2018-12-19 |
| 公开(公告)号: | CN109556482A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
| 发明(设计)人: | 周伟;卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01B5/20 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;张斌斌 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测座 形状检测装置 第二检测 检测棒 注塑件 支架 底座 第二传感器 第一传感器 工件形状 机械结构 检测装置 两侧设置 支架方向 末端处 检测 | ||
1.一种注塑件形状检测装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上设置至少一个检测机构(2),所述检测机构(2)包括用于放置产品的支架(21),所述支架(21)的两侧设置均设置有可向所述支架(21)方向水平移动的第一检测座(22),所述第一检测座(22)上设置有可相对其水平移动的第一检测棒(5)和第二检测棒(6),所述第一检测座(22)上还设置有分别位于所述第一检测棒(5)和第二检测棒(6)的末端处的第一传感器(51)和第二传感器(61)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述支架(21)的后方设置有可相对其水平移动的第二检测座(23),所述第二检测座(23)的前端设置有可相对其水平移动的U型检测架(4),且所述U型检测架(4)的外侧表面为台阶面。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述U型检测架(4)上设置有两个台阶面,且通过设置在第二检测座(23)后端的气缸(7)驱动其相对第二检测座(23)水平移动,且所述第二检测座(23)内设置有四个第三传感器,分别用于检测所述气缸(7)的活塞杆上安装的磁性体的位置,从而对应检测U型检测架(4)的插入位置。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述支架(21)的上表面设置有可插入产品开孔(10)中的两根定位柱(3)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述定位柱(3)可相对支架(21)垂直移动,且所述定位柱(3)的下端设置有弹性件,所述支架(21)的侧面设置有位于所述定位柱(3)末端处的第四传感器(31)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述第一检测棒(5)和第二检测棒(6)的末端处设置有弹性复位件。
7.根据权利要求6所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述第一检测棒(5)和第二检测棒(6)的末端部直径小于上端部。
8.根据权利要求5所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述定位柱(3)的末端部直径小于上端部。
9.根据权利要求1所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述支架(21)的上表面设置有三个呈三角状分布的支撑点(7)。
10.根据权利要求1所述的一种注塑件形状检测装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有两组对称的检测机构(2)。
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