[发明专利]一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统

权利要求书

1.一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

根据中频接收机k时刻与k-1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；

利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k-1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距。

2.根据权利要求1所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，所述平滑器的表达式为：

其中，ρ_s,k表示在k时刻的载波相位平滑伪距，M称为平滑时间常数，ρ_s,k-1为k-1时刻的载波相位平滑伪距，φ_Ik为k时刻的中频载波相位计数，φ_Ik-1为k-1时刻的中频载波相位计数，λ表示波长，MF为接收机中频频率。

3.根据权利要求1或2所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，该方法的步骤还包括：对计算得到的平滑伪距的测量精度进行评估。

4.根据权利要求3所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，所述对计算得到的平滑伪距进行评估的步骤包括：

将接收机输出的相同采样时刻的各通道间伪距观测值的差值减去固定伪距模式下的模拟器各通道间伪距观测值的差值：Δ_i,j＝(x_i,j-x_1,j)-(x′_i,j-x′_1,j),i≠1；

计算标准差，挑选最大的标准差值即为接收机的伪距测量精度。

5.根据权利要求4所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，所述接收机输出的相同采样时刻的各通道间伪距观测值的差值的计算步骤包括：

假设卫星接收机输出的伪距观测值为x_i,j，i为通道号，j为采样时刻，以任意通道的伪距值为基准，相同采样时刻的其他各通道的观测量分别与基准通道值相减，得到(x_i,j-x_1,j)。

6.根据权利要求5所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，所述固定伪距模式下的模拟器各通道间伪距观测值的差值的计算步骤包括：

假设模拟器输出的伪距观测值为x′_i,j，i为通道号，j为采样时刻；以任意通道的伪距值为基准，相同采样时刻的其他各通道的观测量分别与基准通道值相减，得到(x′_i,j-x′_1,j)。

7.根据权利要求6所述的载波相位平滑伪距计算方法，其特征在于，预先将模拟器的模式设置为固定伪距模式。

8.根据权利要求6所述的载波相位平滑伪距计算系统，其特征在于，所述伪距测量精度计算公式为：

9.一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算系统，其特征在于，该系统包括：

分量计算模块，根据中频接收机k时刻与k-1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；

伪距计算模块，利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k-1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距；所述平滑器的表达式为：

其中，ρ_s,k表示在k时刻的载波相位平滑伪距，M称为平滑时间常数，ρ_s,k-1为k-1时刻的载波相位平滑伪距，φ_Ik为k时刻的中频载波相位计数，φ_Ik-1为k-1时刻的中频载波相位计数，λ表示波长，MF为接收机中频频率。

10.根据权利要求9所述的载波相位平滑伪距计算系统，其特征在于，该系统还包括：评估模块，对计算得到的平滑伪距的测量精度进行评估；所述伪距测量精度计算公式为：

其中，Δ_i,j＝(x_i,j-x_1,j)-(x′_i,j-x′_1,j),i≠1为接收机输出的相同采样时刻的各通道间伪距观测值的差值减去固定伪距模式下的模拟器各通道间伪距观测值的差值；x′_i,j为模拟器输出的伪距观测值，i为通道号，j为采样时刻；x_i,j为卫星接收机输出的伪距观测值，i为通道号，j为采样时刻。