[发明专利]纱线卷取机以及筒管供给方法

权利要求书

1.一种纱线卷取机，其中，具备：

多个卷取单元，它们将纱线卷取在筒管而形成卷装；

落纱台车，其具有从多个上述卷取单元中的上述卷装成为了满卷的上述卷取单元排出该卷装的落纱装置、将上述筒管安装在上述卷取单元的安装装置、以及能够收纳多个上述筒管的收纳部，并设置为能够沿着多个上述卷取单元的排列方向行进；

供给装置，其向上述落纱台车的上述收纳部供给上述筒管；以及

输送装置，其能够输送已从上述卷取单元排出的上述卷装，并且能够切换为输送上述卷装的输送状态、和使上述卷装的输送停止的停止状态，

在上述输送装置是上述输送状态时，在收纳于上述收纳部的上述筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从上述供给装置向上述落纱台车供给上述筒管，

在上述输送装置是上述输送状态时，在上述收纳根数是上述最大收纳根数的情况下，使上述落纱台车在针对进行上述卷装的排出的预定的上述卷取单元的作业位置待机，

在判断为上述收纳根数是0根的情况下，机台控制装置使上述落纱台车移动到供给位置，对于上述机台控制装置而言，若上述落纱台车到达供给位置，则从上述供给装置向上述落纱台车供给上述筒管。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

在上述输送装置是上述输送状态时，在上述收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，使上述落纱台车行进到上述供给装置中的上述筒管的供给位置。

3.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

上述供给装置配置于多个上述卷取单元的上述排列方向的至少一方的端部。

4.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其中，

上述供给装置配置于多个上述卷取单元的上述排列方向的至少一方的端部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其中，

在上述输送装置是上述停止状态时，使上述落纱台车进行基于上述落纱装置的上述卷装的排出和基于上述安装装置的上述筒管的安装。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其中，

具备控制装置，该控制装置对多个上述卷取单元、上述落纱台车、上述供给装置以及上述输送装置各自的动作进行控制。

7.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其中，

具备控制装置，该控制装置对多个上述卷取单元、上述落纱台车、上述供给装置以及上述输送装置各自的动作进行控制。

8.根据权利要求1～4、7中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述输送装置沿着多个上述卷取单元的上述排列方向输送上述卷装，

基于上述输送装置的上述卷装的输送方向与从多个上述卷取单元的各个排出上述卷装的排出方向交叉。

9.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其中，

上述输送装置沿着多个上述卷取单元的上述排列方向输送上述卷装，

基于上述输送装置的上述卷装的输送方向与从多个上述卷取单元的各个排出上述卷装的排出方向交叉。

10.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其中，

上述输送装置沿着多个上述卷取单元的上述排列方向输送上述卷装，

基于上述输送装置的上述卷装的输送方向与从多个上述卷取单元的各个排出上述卷装的排出方向交叉。

11.根据权利要求1～4、7、9、10中任一项所述的纱线卷取机，其中，

具备切换上述输送装置的上述输送状态与上述停止状态的切换部。

12.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其中，

具备切换上述输送装置的上述输送状态与上述停止状态的切换部。