[发明专利]一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法

权利要求书

1.一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值；

将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态；

调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；具体为：通过坐标移动和姿态角的调整，以使所述基准BIM模型吻合所述三维地理场景的地表模型，得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态；根据所述基准BIM模型调整前后的经度、纬度、高程数据，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；

根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置；

将所述基准BIM模型在所述三维地理场景中的城建坐标值作为所述城建坐标系的原点，并将除所述基准BIM模型之外的各个所述BIM模型作为待匹配BIM模型，根据所述各个所述BIM模型之间的相对位置和所述城建坐标系的原点，在所述三维地理场景中导入各个所述待匹配BIM模型；

根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。

2.如权利要求1所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值，具体为：

应用BIM技术构建城建坐标系，设定所述城建坐标系的原点坐标为O城建’(0，0，0)；

获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值Δx、Δy、Δz。

3.如权利要求1所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置，具体为：

将所述城建坐标系的三个坐标轴两两结合形成作为空间点的投影面的三个投影面；

将所述基准BIM模型的几何中心点分别向所述三个投影面投射，分别得到点的三个投影；

根据所述点的三个投影建立点的投影与坐标之间的关系，得到三投影坐标系；

将任意两个所述BIM模型的几何中心点在所述三投影坐标系中进行投射，得到所述任意两个所述BIM模型的同面投影的坐标大小，计算并记录所述任意两个所述BIM模型之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述BIM模型的几何中心点通过对所述BIM模型的顶点坐标进行加权平均值得到。