[发明专利]一种具有备份制动系统的电子机械制动系统

说明书

本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。

本发明涉及一种电子机械制动系统，特别涉及一种具有备份制动系统的电子机械制动系统。

背景技术

目前，电子机械制动系统与传统制动系统在结构上相比，电子机械制动系统摒弃了制动主缸、真空助力器和液压管路,响应速度更快，传动效率更高，汽车的操纵稳定性得到了提升。同时电子机械制动系统增加了和其他汽车的连接性，使更高级功能的牵引控制和汽车稳定控制变得更加简单。但是目前市场现有的电子机械制动系统做为一套全新的制动系统，没有其他备份制动系统，这使汽车的安全性能大大降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电子机械制动系统缺少其他备份系统、可靠性较低的问题，而提供的一种具有备份制动系统的电子机械制动系统。

本发明提供的具有备份制动系统的电子机械制动系统包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。

制动主缸的内腔中装配有第一活塞和第二活塞，第二活塞把制动主缸的内腔分割成第一腔体和第二腔体，第一活塞能够在第一腔体内进行滑动，第一活塞的后端连接有推杆，推杆的后端连接有制动踏板，制动踏板在踩踏过程中通过推杆使第一活塞在第一腔体内进行滑动，在第一活塞行程的第一腔体的侧壁上装配有踏板位移传感器，踏板位移传感器与控制单元相连接，踏板位移传感器能够把第一活塞的实时位移数据传输给控制单元，第二活塞的前端与第二腔体端头的内侧壁之间设有回位弹簧，第一腔体通过管路与踏板感觉模拟器相连通，连接管路上设有第一电磁阀，第一腔体通过管路与储油缸相连通，连接管路上设有第一单向阀，第二腔体通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，连接管路上设有第二电磁阀，第二腔体通过管路与储油缸相连通，连接管路上设有第二单向阀，前述的第一电磁阀、第一单向阀、第二电磁阀和第二单向阀均与控制单元相连接并由控制单元控制工作。

储油缸通过两条管路与执行机构上的制动轮缸相连通，其中一条连接管路上设有第三电磁阀，另一条连接管路上设有第四电磁阀，第三电磁阀和第四电磁阀均与控制单元连接并由控制单元控制工作。

执行机构设置有四个，每个执行机构均包括有电机、制动轮缸、制动盘和摩擦衬片，制动轮缸由电机驱使进行移动，制动盘设在制动轮缸的后端，制动盘与制动轮缸之间夹设有摩擦衬片，制动盘与箱体后端的内侧壁之间也夹设有摩擦衬片，制动轮缸内装配有密封塞，密封塞的外表面与制动轮缸腔体的内表面之间装配有第一密封圈，制动轮缸的外表面与箱体的内壁之间装配有第二密封圈，电机与控制单元连接并由控制单元控制工作。

制动轮缸的前端设有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺接有螺母，螺母的后端与制动轮缸的缸体前端相连接，滚珠丝杠和螺母形成滚珠丝杠副，滚珠丝杠的前端固连有行星架，行星架的内壁设有齿圈，行星架内壁的齿圈同时与三个行星齿轮相啮合，三个行星齿轮还与中间设置的齿轮轴相啮合，齿轮轴为电机的输出轴，电机通过齿轮轴和行星架驱使滚珠丝杠带动螺母和制动轮缸进行前后移动。

控制单元为ECU。

电机为直流无刷电动机。

上述的电机、踏板位移传感器、第一电磁阀、第一单向阀、第二电磁阀、第二单向阀、第三电磁阀、第四电磁阀和ECU均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。

本发明的工作原理：