[发明专利]实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法

权利要求书

1.实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法，其特征在于，采用计算机并按如下步骤进行：

步骤1：向计算机输入视频；

步骤2：由计算机读取视频的当前帧；

步骤3：进行基于时域统计的静止目标初检测，得到静止目标区域；

步骤4：对由步骤3获得的静止目标区域进行基于双特征的可疑目标检测，排除其中的伪静止目标区域，获得经过预判断的帧图；

步骤5：对由步骤4获得的经过预判断的帧图，进行基于CNN网络的遗留物确认，得到判断结果输出，随后读取步骤2所述视频的下一帧的图像，并返回步骤3，直至由步骤1输入的视频全部被处理完。

2.根据权利要求1所述的实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法，其特征在于，在步骤3中，在帧差法的基础上,通过统计前景区域在连续帧序列变化情况,从而得到初始的静止目标区域。

3.根据权利要求1所述的实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法，其特征在于，在步骤4中，梯度方向直方向图和色调-饱和度-明度两种手工设计特征相结合来进行可疑物预判断,排除光照变化等影响带来伪静止目标区域。

4.根据权利要求1所述的实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法，其特征在于，步骤5是结合深度学习技术排除已知物体和行人,从而对可疑物进行最终确认,实现一种无跟踪的遗留物检测。

5.根据权利要求1至4任一所述的实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法，其特征在于，步骤3的具体步骤为：

静止前景目标检测/静止目标初检测包括两部分：即前景提取和轮廓位置统计；

本发明对前景提取采用的是固定背景帧的帧差法,在得到前景区域后,我们对该区域计算其停留时间以确认是否是静止目标,方法是：根据前后帧中前景区域的位置变化情况统计,如果达到给定的时间阈值T，则将该区域判定为静止前景目标区域；

如果用P_t表示当前时刻轮廓的位置信息，也就是框住了前景区域的矩形框在每帧图像上的位置；P_t由左上顶点坐标(x,y)和宽(w)高(h)组成，即P_t＝[x_t,y_t,w_t,h_t],P_t-1＝[x_t-1,y_t-1,w_t-1,h_t-1],P_t-1表示前一帧矩形框的位置，两个位置相减，等于0表示是同一位置，则该前景区域停留时间加1；t代表当前时刻,则这一静止目标的检测过程可以表示为.

其中:T表示静止目标达到的时间阈值；δ(x)函数是用于统计前后变化次数的冲激函数:

满足公式3-1即表示该前景区域为静止目标区域。