[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

关于自动地控制车辆的加减速和转向中的一方或双方而使车辆行驶的技术(以下，称为“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联而已知有如下技术：在因夜间、暴雨、雾等气象条件而包括相机、雷达在内的自动驾驶所需的传感器组的检测精度降低而无法正确地检测自动驾驶所需的周边环境的情况下，禁止从手动驾驶向自动驾驶的转变(例如日本特开2016-88334号公报)。

然而，在以往技术的方法中，在从自动驾驶向手动驾驶而驾驶支援的程度降低的情况下、有时未考虑到车辆的周边状况。因此，根据车辆的周边状况的不同，有时直到乘客认知周边状况为止需要花费时间，有可能手动驾驶会变得困难。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而做出的，其目的之一在于提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明涉及的车辆控制系统、车辆控制方法、及存储介质采用了以下的构成。

(1)：本发明的一个方案涉及的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部，其接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；以及抑制部，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

(2)：在上述(1)的方案中，在所述识别部的识别等级为第一阈值以上的情况下，所述控制部使第一程度的驾驶支援能够进行，在所述识别部的识别等级为比所述第一阈值高的第二阈值以上的情况下，所述控制部使与所述第一程度相比对驾驶员布置的任务小的第二程度的驾驶支援能够进行，在所述识别部的识别等级为所述第二阈值以上的状况下，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示的情况下，所述抑制部抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

(3)：在上述(1)的方案中，在所述车辆在规定的行驶场景行驶的情况下，在所述抑制部预测为所述识别部的识别状态降低、且在所述规定的行驶场景中行驶之前由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，所述抑制部抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

(4)：在上述(1)的方案中，所述车辆控制系统还具备：输出部，其输出信息；以及输出控制部，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出是否可以执行所述驾驶支援的非工作或功能降低的情况。

(5)：在上述(1)的方案中，在所述抑制部抑制了由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低的状态下，在由所述识别部识别到的周边状况不是所述规定的周边状况的情况下、或者没有预测到将来发生从成为所述规定的周边状况起进一步的状况的变化的情况下，解除由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低的抑制。