[发明专利]面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件

权利要求书

1.一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，包括：

黏附单元（1）和中心连接块（2），用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附，其中，

所述中心连接块（2）连接的六个向心周向均布的黏附单元（1）形成整机，以使整机成中心对称构型，所述黏附单元（1）包括传动限位模块（3）、四杆机构模块（4）、黏附功能模块（5），其中，所述传动限位模块（3）分别与四杆机构模块（4）和黏附功能模块（5）连接，所述传动限位模块，用于驱动所述四杆机构模块运动，从而带动黏附功能模块沿黏附目标表面切向加载或卸载，或用于带动所述黏附功能模块向背离目标的方向对折转动实现脱附；

所述四杆机构模块（4）包括连杆（4-1）、连杆（4-2）、扇形板（4-3）、扇形板（4-4）、导向轴（4-5）、铰链（4-6、4-7、4-8）、青铜基石墨自润滑滑动轴承（4-9、4-10、4-11）、双螺母（4-12）、铜基聚四氟乙烯涂层衬套（4-13、4-14、4-15），其中，

连杆（4-1）、连杆（4-2）、扇形板（4-3）、扇形板（4-4）组成的四杆机构，通过铰链连接，连杆与扇形板固连；所述铰链（4-6、4-7、4-8）分别连接青铜基石墨自润滑滑动轴承（4-9、4-10、4-11）；所述铰链（4-6、4-7、4-8）的表面设置铜基聚四氟乙烯涂层衬套（4-13、4-14、4-15）。

2.如权利要求1所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述铰链（4-6、4-7、4-8）采用内六角铰制孔用螺栓。

3.如权利要求1所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述传动限位模块（3）包括传动螺栓（3-1）、提拔杆（3-2）、防转限位板（3-3）、青铜材料滑板（3-4）、双螺母（3-5）。

4.如权利要求3所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述防转限位板（3-3）的滑槽与导向轴（4-5）在两侧配合。

5.如权利要求1所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述扇形板（4-3）、扇形板（4-4），用于绕各自导向轴向背离目标的方向对折转动以实现脱附。

6.如权利要求1所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述黏附单元底部自上而下依次为转接底板层（5-1）、传感器层（5-2）、丙烯酸泡棉缓冲粘结层（5-3）、干黏附材料层（5-4）。