[发明专利]一种多齿轮传动机械手

权利要求书

1.一种多齿轮传动机械手，其特征在于，其包括底座、机架和主轴，所述机架通过主转轴连接于底座上，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第二机械臂的外端部转动连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第六齿轮的齿面上固定连接有连杆，所述连杆的外端部设置有机械夹持头，所述主轴上还转动连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，所述第八齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定有第九齿轮，所述第九齿轮与第八齿轮相啮合；

所述底座涂有防锈涂层，所述防锈涂层的组成成份以质量份数表示为：醋酸丁酯55份，丙烯酸酯和苯乙烯共聚物85份，改性聚硅氧烷1.6份，氯化石蜡2.5份，亚磷酸三苯酯2.2份，紫外线吸收剂1份，受阻胺光稳定剂1份；

所述防锈涂层的制备方法包括以下步骤：按照质量配比，将丙烯酸酯和苯乙烯共聚物、改性聚硅氧烷、氯化石蜡、亚磷酸三苯酯、紫外线吸收剂、受阻胺光稳定剂加入到醋酸丁酯内，混合均匀。

2.根据权利要求1所述的多齿轮传动机械手，其特征在于，所述第二齿轮、第四齿轮、第六齿轮的齿数相同。

3.根据权利要求1所述的多齿轮传动机械手，其特征在于，所述第八齿轮和第三齿轮分别位于第一机械臂的两侧。

4.根据权利要求1所述的多齿轮传动机械手，其特征在于，所述第一转轴与第二机械臂相固定，所述第一转轴与第一机械臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的简易手，其特征在于，所述第一齿轮受第一电机驱动而转动，所述第二齿轮受第二电机驱动而转动，所述第七齿轮受第三电机驱动而转动。