[发明专利]一种履带式和弹性变形轮结构结合的全路型电动（爬楼轮椅）车

权利要求书

1.一种履带式弹性变形轮的全路型电动(爬楼)轮椅车，它继承和吸收了坦克和拖拉机的履带式轮子的高度、宽度、长度等比例的优势结构特点并进行了适用性的改进，摒弃了现行履带式爬楼轮椅车的高度过低、长度比例过大、宽度比例过小等致命的不合理的结构缺欠，添加了弹性变形轮子和弹性变形结构以增加变形适应能力的特殊设计，形成了独具特点的全路型电动轮椅爬楼车，是世界首创性的创新设计产品，其特征是：本类车型的特殊技术特点就是轮子结构的不同，从轮子特点它可以分为多种类型，有前后驱动轮与从动导向承重弹性结构轮对称型，前驱动轮与从动导向、承重轮简约型，前驱动轮与导向从动轮组合型，前大弹性变形驱动轮与后小型弹性变形轮组合型等多轮型组合的，前后驱动轮与从动导向承重弹性结构轮对称型的特征是，套在驱动轮和从动轮外面的履带结构2根据轮椅车的特点，其宽度变窄，其松、紧度的弹性加大(因为驱动轮和从动轮附件里有弹性变形结构)，因此变形幅度更加随意化(随地形紧密变化)，其轮齿、轮牙更高，密度更加大，因此与地面的切合度更好，驱动轮和从动轮都有了弹性变形结构，因此使履带的抓地力，通过率更强，前驱动轮3高度加高，其高度直接就跨越到上一个台阶上面，使得爬楼梯台阶的能力优势加大，前导承重从动变形轮4是仿月球车轮形式，有可变角度的双轮构成，即是前导轮又是承重轮，起到承前启后的作用，而且有随形变形的能力，更适应路面的凹凸变化，起到了导向、变换、承重的多种功能，主体弹性变形从动承重轮5其轮子是同前导承重从动轮4的结构是一样的，只不过是位置的不同，其作用主要是从动性的承重，两轮可以随路面的不同而变化角度，其两轮之间有一个弹性变形从动轮支撑组合架体6，它由多种形式如：弹性辐条式、弹性弹簧拉簧式、弹性一体注模材料式、弹性气压、液压簧组合件式等组成，本结构的弹性比较大，所以致使前导承重从动变形轮4和主体弹性变形从动承重轮5的角度变形和弹性变形都比较大，对各种非平坦路面的适应能力和通过能力得到加强，其对非平坦路面和台阶的通过能力超过坦克车和拖拉机方式，组合蓄电池预留位7组合再轮子中间，不但空位大，做配重好，而且给座椅的折叠收缩留足了空间，后置驱动轮8的样式同驱动轮3的大小、高度等相同，对车辆的倒车有相当的优势，上部回转从动轮9与底部的主体弹性变形从动承重轮5是一样的，只不过其作用是非承重的，只负责履带的回转平行承托作用，因此也可以更简单化一些，台阶位置、高度、比例展示10在这里只是一个位置和高度比例的展示对比，座椅结构1是常规样式，不是主项，只是一个大小比例位置的衬托。

2.根据权利要求1所述的前驱动轮与从动导向、承重轮简约型全路型电动(爬楼)轮椅车，它的基本结构中与前后驱动轮与从动导向承重弹性结构轮对称型轮子的车子的基本形状是一样的，只是少了后驱动轮，做到了车子的轮子的简化，也减轻了重量，调节了车子的长度，其特征是椅子的基本结构1，履带结构2，前驱动轮结构3，前导承重从动变形轮4，主体弹性变形从动承重轮5，弹性变形从动轮支撑组合架体6，组合蓄电池预留位7，后从动承重导向轮8等组成，台阶位置、高度、比例展示9只是展示。

3.根据权利要求1所述的前驱动轮与导向从动轮组合型全路型电动(爬楼)轮椅车其基本结构与上项前驱动轮与从动导向、承重轮简约型全路型电动(爬楼)轮椅车基本类同，只是后导向轮的位置有了变化，因此导向、从动、承重轮可以有加大的变化，其特征是椅子的基本结构1，履带结构2，前驱动轮结构3，前导承重从动变形轮4，主体弹性变形从动承重轮5，弹性变形从动轮支撑组合架体6，组合蓄电池预留位7，后从动导向轮8等组成，台阶位置、高度、比例展示9只是展示。

4.根据权利要求1所述的前大弹性变形驱动轮与后小型弹性变形轮组合型全路型电动(爬楼)轮椅车，这是一个与前几项都不同的轮型，它以轮子的弹性变形为主体，与履带模式为辅助，构成了一种弹性能力更强，变形能力更好，跨越非平坦路面更好的车轮模式，其特征是在常规座椅1的下面是与前几项相同的履带模式结构体2，在2包围中的是弹性变形轮体的驱动轮毂3，在3的周围是类似车轮辐条的弹性结构组件4，组成4的结构由很多种类型，有弹性辐条式、弹性弹簧拉簧式、弹性一体注模材料式、弹性气压、液压簧组合件式等，由这些弹性变形组件组成的轮辐、轮毂、或称轮子辐条方式组成的轮子其驱动式的轮子都比较大(与被动式从动轮相比)弹性变形幅度也都比较大，所以跨越能力，适应非平坦道路的能力也就大，是本设计的主要部分，大驱动主轮的弹性变形辐条结构轮与履带结构的契合轮牙结构5也是一个普通的结构，但特点是轮牙比较大，能完美的与履带紧密结合，在任何情况下部至于松动和脱离，后小弹性变形辅助从动轮6其总体结构与前轮之大驱动弹性变形轮类同，只是没有驱动轮毂电机，是一个弹性变形的被动式承重从动轮，由于有前大弹性变形驱动轮和后小被动式承重从动轮与履带结构组成的总体结构，使得履带结构的高度加高，着地面积加长，从而增强了本轮椅车的越障跨越能力，尤其的把各种台阶轻易的变成倾斜的平坦路面，成为全路型车辆。