[发明专利]一种混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置及方法，激振梁安装架的一端通过销轴铰接在破碎工程车车体上，所述激振梁安装架的底部通过第一铰接座安装有激振梁，所述激振梁的头部一端安装有激振锤头，另一端安装有激振马达，所述激振马达与激振液压泵相连，所述激振梁安装架的端头安装有用于检测路面固有频率的加速度传感器，所述加速度传感器通过第一信号线与信号采集分析模块相连。通过采集分析得到路面固有频率信息，并将路面固有频率信息传递到控制系统，通过控制系统来调节激振液压泵的输出压力和流量改变激振马达的转速，来控制共振破碎车的激振频率，从而实现共振破碎车激振频率与路面固有频率一致。

技术领域

本发明属于混凝土路面破碎设备领域，尤其涉及一种混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置及方法。

背景技术

目前，路面共振破碎车的振动是由激振马达带动激振梁上的偏心块转动，产生一定的偏心力，使得激振梁发生周期性形变，带动锤头上下振动，因此调整共振破碎车的振动频率实际上就是要调节激振马达的转速。路面共振破碎车破碎道路现在主要由技术工人相互配合完成振动频率的调整，即一人驾驶共振破碎车，一人在锤头附近观测路面破碎情况，观测者告知驾驶员增大或者减小激振马达的转速从而调整振动频率。此方法工作效率低下，而且存在一定的安全隐患，如果操作不慎，有可能对观察者带来人身安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置及方法，通过采集分析得到路面固有频率信息，并将路面固有频率信息传递到控制系统，通过控制系统来调节激振液压泵的输出压力和流量改变激振马达的转速，来控制共振破碎车的激振频率，从而实现共振破碎车激振频率与路面固有频率一致进行共振破碎路面的自动控制。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置，它包括破碎工程车车体，所述破碎工程车车体的车头部位安装有激振装置，所述激振装置包括激振梁安装架，所述激振梁安装架的一端通过销轴铰接在破碎工程车车体上，所述激振梁安装架的底部通过第一铰接座安装有激振梁，所述激振梁的头部一端安装有激振锤头，另一端安装有激振马达，所述激振马达与激振液压泵相连，所述激振梁安装架的端头安装有用于检测路面固有频率的加速度传感器，所述加速度传感器通过第一信号线与信号采集分析模块相连，所述信号采集分析模块与破碎工程车车体的工控机相连，所述工控机通过第二信号线与激振液压泵相连，并控制其频率。

所述破碎工程车车体的底部安装有车轮，在破碎工程车车体上安装有燃油机和液压泵站。

所述激振梁安装架和破碎工程车车体之间安装有用于驱动其升降的动力机构，所述动力机构包括液压油缸，所述液压油缸的活塞杆末端通过第二铰接座与激振梁安装架的顶部固定相连；所述液压油缸与液压泵站相连，并提供液压动力。

所述激振马达与安装在激振梁上的偏心轮相配合，并驱动激振梁振动。

所述激振马达通过液压油管与激振液压泵相连。

所述加速度传感器固定安装在传感器支架上，所述传感器支架固定安装在激振梁安装架的头部。

所述激振马达上安装有转速传感器，所述转速传感器通过信号线与工控机相连。

采用任意一项所述的混凝土路面共振破碎车激振频率自动控制装置的控制方法，它包括以下步骤：

Step1：检测路面固有频率；由操作人员将待测路面需要放置加速度传感器的区域打扫干净，保证待测区域干净平整；将加速度传感器置于待测路面上，保证加速度传感器与待测路面完全接触；

Step2：开启共振破碎车和手动工作控制模式，利用车上的激振锤头对混凝土路面敲击，进而通过加速度传感器采集混凝土路面的振动后的加速度信号，并将信号通过第一信号线传送至信号采集分析模块，进而分析得到混凝土路面固有频率信息，并将其输入到工控机；