[发明专利]雷达功能测试系统及其测试方法

权利要求书

1.一种雷达功能测试系统，其特征在于，包括：

上位机，用于运行场景仿真软件，以搭建目标物模型和本车模型；

雷达回波模拟器，用于根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达；

动力模拟系统，所述待测雷达接收所述目标物的波形后，向所述动力模拟系统反馈用于控制所述本车模型动作的决策控制信号，根据所述决策控制信号验证所述待测雷达的功能特性。

2.根据权利要求1所述的雷达功能测试系统，其特征在于，所述雷达回波模拟器包括：

信号模拟单元，信号模拟单元用于模拟出所述目标物的特征信息的波形；

变频模块，用于将高频段雷达波转化为在射频线中传输的中频段雷达波，再将所述中频段雷达波转化为高频段雷达波对外发射；

第一收发天线，用于发射所述射频线中通过所述变频模块转化后的高频段雷达波；

电磁暗室，用于屏蔽外界环境中的电磁波，所述待测雷达设置在所述电磁暗室中。

3.根据权利要求2所述的雷达功能测试系统，其特征在于，所述电磁暗室的内壁上设置有吸波材料；

所述第一收发天线固定设置在所述电磁暗室的内壁上。

4.根据权利要求2所述的雷达功能测试系统，其特征在于，所述雷达回波模拟器还包括用于驱动所述待测雷达转动的转动装置，所述转动装置设置在所述电磁暗室中。

5.根据权利要求4所述的雷达功能测试系统，其特征在于，所述转动装置上设置有角度刻度盘。

6.根据权利要求2所述的雷达功能测试系统，其特征在于，所述电磁暗室中还设置有第二收发天线和滑动装置，所述滑动装置在以所述转动装置为中心的设定圆周上滑动，所述第二收发天线设置在所述滑动装置上。

7.一种雷达测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过场景仿真软件搭建目标物模型和本车模型；

根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达；

所述待测雷达接收所述目标物的波形后，反馈用于控制所述本车模型动作的决策控制信号；

根据所述决策控制信号验证所述待测雷达的功能特性。

8.根据权利要求7所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达，具体包括：

通过信号模拟单元模拟出所述目标物的特征信息的波形；

将所述波形的高频段雷达波转化为在射频线中传输的中频段雷达波；

将所述中频段雷达波转化为高频段雷达波后，通过第一收发天线对外发射。

9.根据权利要求7所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达，具体包括：

模拟出一个目标物的距离信息波形、速度信息波形和雷达反射截面积信息波形；

转动所述待测雷达，以模拟出所述待测雷达与所述目标物之间的角度信息波形；

通过第一收发天线将所述目标物的距离信息波形、速度信息波形、雷达反射截面积信息波形和角度信息波形发送给所述待测雷达。

10.根据权利要求7所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达，具体包括：

模拟出两个目标物的距离信息波形、速度信息波形和雷达反射截面积信息波形；

转动所述待测雷达，以模拟出所述待测雷达与所述第一目标物之间的角度信息波形；

通过第一收发天线将所述第一目标物的距离信息波形、速度信息波形、雷达反射截面积信息波形和角度信息波形发送给所述待测雷达；

在以所述待测雷达为中心的设定圆周上移动第二收发天线，以模拟出所述待测雷达与所述第二目标物之间的角度信息波形；

通过第二收发天线将所述第二目标物的距离信息波形、速度信息波形、雷达反射截面积信息波形和角度信息波形发送给所述待测雷达。