[发明专利]一种转向灯自动开启方法

说明书

一种转向灯自动开启方法，其包括：提供车身控制模块BCM及其控制的转向灯，其还包括：提供高级驾驶辅助系统ADAS；所述车身控制模块BCM通过所述高级驾驶辅助系统ADAS实时检测并获得自车速传感器和方向盘转角传感器的车辆状态数据；所述车身控制模块BCM经对所述车辆状态数据判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令，其通过高级驾驶辅助系统ADAS实时获得车辆状态传感器数据，并通过BCM判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明关于一种转向灯自动开启方法。

背景技术

一些驾驶员在驾驶车辆的过程中，由于紧张或驾驶不熟练从而疏忽或觉得麻烦，在独自驾驶车辆无人提示的情况下，经常会发生驾驶车辆变道、转弯时忘记开启转向灯的情况，这就很可能造成因未及时开启转向灯突发交通事故的状况，对自己及他人造成人身安全威胁和财产损失。

传统汽车转向灯系统主要由BCM、控制开关组和左右转向灯组组成，其工作原理是转向灯开关处于空档位时，转向灯系统电路处于断路，各转向灯不亮；当转向灯开关开启时，转向灯系统电路处于通路，开关电路接通BCM，BCM通过网关信号控制转向灯的开启。

发明内容

本发明的目的是：设计一种转向灯自动开启方法，其基于智能网联汽车实现转向灯自动开启功能。

为实现上述技术目的，本发明提供一种转向灯自动开启方法，其包括：提供车身控制模块BCM及其控制的转向灯，其还包括：提供高级驾驶辅助系统ADAS；所述车身控制模块BCM通过所述高级驾驶辅助系统ADAS实时检测并获得自车速传感器和方向盘转角传感器的车辆状态数据；所述车身控制模块BCM经对所述车辆状态数据判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

本发明可通过高级驾驶辅助系统ADAS实时获得车辆状态传感器数据，并通过BCM判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。

作为进一步的改进，所述车身控制模块BCM还通过云端获取并传送的车辆位置信息以及行驶路径信息；所述车身控制模块BCM还经对所述车辆位置信息和所述行驶路径信息进行判断后，决定并向所述转向灯输出左右转向灯开关指令。

作为进一步的改进，所述车身控制模块BCM通过所述云端获取并传输信息通过以下几个步骤实现：采集信号：通过导航系统GPS定位车辆行驶道路状况及车辆位置，经由所述高级驾驶辅助系统ADAS的雷达和摄像头获取图像，并对前方道路信息进行实时获取更新，以及对驾驶车辆、附近行人、其它车辆、道路设施及时更新，并将其他车辆获取的相应道路信息上传车联网云端；处理云端数据：对所有车辆上传的路况数据通过软件进行分析处理，再由通信平台下发至各个车辆车载终端T-BOX；BCM实现控制：所述车载终端T-BOX接收所述云端的数据信号后，根据转向灯开启需求相关信号进行筛选并由CAN总线传输到所述车身控制模块BCM，并由所述车身控制模块BCM进行判断，以实现开关自动开启的功能。

作为进一步的改进，在所述导航系统GPS获取数据自动开启转向灯系统的情况下：将转向灯开启时间t定义为车辆到达转弯处4-6秒前，此时应通过所述雷达获取车辆附近道路参照物到达转弯处距离S，以及所述车速传感器获取实时车速v，根据4s<t＝S/v<6s判定车辆即将转弯，并决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，在变道过程中获取车辆状态数据自动开启转向灯系统的情况下：当根据所述雷达和所述摄像头判定后方15米内有其他车辆时，通过MP5报警提示驾驶员后方危险，建议取消变道；当后方15米无其他车辆时，且所述方向盘角度为≥30°，并保持不变3秒后，则判定为车辆变道过程中，决定向所述转向灯输出转向灯开关指令。

作为进一步的改进，当所述方向盘角度为≥30°时，相对应的外转向轮偏转角大于等于3°。

本发明还可通过高级驾驶辅助系统ADAS实时获得导航系统GPS数据，并通过BCM判断自动实现转向灯开启，提高了驾驶的安全性。