[发明专利]一种无人水下航行器下潜装置

说明书

本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，与控制器建立信号连接；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下控制注排水管路的断通。本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。

技术领域

本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。

背景技术

目前大型水下航行器大都采用十字舵和电机推进结合的方式实现下潜，此下潜方式不能保证每次都能下潜成功，下潜成功率较低，而且对航行器的重力和浮力的配平要求较高，增大了配平的难度和下潜不成功的风险。

发明内容

本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种无人水下航行器下潜装置，用于降低水下航行器配平的难度和下潜不成功的风险。

本发明的技术方案是：一种水下航行器下潜装置，包括：艏水量调节机构和艉水量调节机构以及控制器；

艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；

艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，用于检测注水舱体内的水量信息，水量检测装置与控制器建立信号连接，向控制器发送水量信息；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置安装在注排水管路上，同时注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下，注排水装置控制注排水管路的断通；

通过艏水量调节机构与艉水量调节机构注水，增加水下航行器的质量，使航行器为负浮力，实现水下航行器下潜，能够有效解决当前大型水下航行器下潜问题。

同时在下潜过程中还能对航行器的俯仰角实现一定的控制：通过注水增加艏水量调节机构的质量，能够使水下航行器艏部产生向下的负浮力；通过注水增加艉水量调节机构的质量，能够使水下航行器艉部产生向下的负浮力；控制器根据艏水量调节机构、艉水量调节机构中水量检测装置的水量信息，控制注排水装置的断通，进而控制艏水量调节机构、艉水量调节机构的注水，由此控制水下航行器的俯仰角变化。

有益效果：

本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中艏水量调节机构的结构示意图；

图中：1-艏水量调节机构；2-艉水量调节机构；3-控制器；4-注水舱体；5-量检测装置；6-注排水装置；7-注排水管路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

参见附图1，本实施例提供一种水下航行器下潜装置，包括：艏水量调节机构1、艉水量调节机构2以及控制器3；