[发明专利]一种料片底部拆跺和快速定位装置有效
| 申请号: | 201811550344.4 | 申请日: | 2018-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN109436868B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
| 发明(设计)人: | 张正峰;陈天歌;胡晓光 | 申请(专利权)人: | 九众九机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65H1/04 | 分类号: | B65H1/04;B65H3/24;B65H43/00 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈文爽 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 底部 快速 定位 装置 | ||
1.一种料片底部拆跺和快速定位装置,包括设置在上料机上盖板(6)上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构(1),其特征在于:所述料片堆跺定位结构(1)的底端与上料机上盖板(6)之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构(2)以及用于将推料结构(2)推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构(3),推料结构(2)和料片定位结构(3)分别位于料片堆跺定位结构(1)的底部两侧;位于料片定位结构(3)下方的上料机上盖板(6)上设置有用于检测推料结构(2)推出料片位置的推料位置检测结构(7);所述料片堆跺定位结构(1)上设置有用于在推料结构(2)推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构(4);所述料片堆跺定位结构(1)包括设置在上料机上盖板(6)上方且中部开设有矩形落料孔(111)的分料板(11)、沿矩形落料孔(111)边沿设置在分料板(11)顶端面上的多个导向固定座(12)以及与导向固定座(12)固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴(13);所述推料结构(2)包括设置在分料板(11)与上料机上盖板(6)之间的定位垫板(21),定位垫板(21)上开设有推料豁口(211)以及与推料豁口(211)相连通的L型定位板安装口(212),推料豁口(211)与分料板(11)和上料机上盖板(6)之间形成推料间隙,推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板(22);所述料片定位结构(3)包括卡装设置在定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板(31);
所述上料机上盖板(6)上开设有宽度小于推料豁口(211)的推料矩形孔(61)以及位于定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)下方的接近开关安装孔(62);所述推料板(22)的底部固定设置有与推料矩形孔(61)相配装用于带动推料板(22)沿推料矩形孔(61)长度方向上移动的推料块(23);所述推料位置检测结构(7)包括位于定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)下方并设置在接近开关安装孔(62)内有用于检测料片是否推送到位的接近开关(32),接近开关(32)通过接近开关安装板(72)设置在上料机上盖板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述上料机上盖板(6)的底端设置有与推料块(23)同线设置用于限制推料块(23)移动行程的推料块限位结构。
3.根据权利要求2所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述推料块限位结构包括设置在上料机上盖板(6)底端并位于推料矩形孔(61)一端的限位块(24)以及与限位块(24)螺纹配装用于与推料块(23)进行固定定位的固定螺栓(25)。
4.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述推料板(22)的厚度与料片(5)的厚度相同。
5.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述矩形落料孔(111)和推料豁口(211)的宽度相同且均大于料片(5)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述L型定位板安装口(212)的宽度大于推料豁口(211)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置,其特征在于:所述料片数量检测结构(4)包括通过光电感应开关安装座(41)安装设置在分料板(11)上的光电感应开关。
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