[发明专利]一种感应定位喷码装置

权利要求书

1.一种感应定位喷码装置，其特征在于，依次设置有位置传感器(2)、限位组件(3)、第一超声波传感器(4)和喷码机(5)，

所述的限位组件(3)包括伺服马达(6)和导流板(7)，所述的伺服马达(6)根据反馈的待喷码物品(9)的位置推动导流板(7)移动，从而调整待喷码物品(9)到最佳的喷码位置，

所述的位置传感器(2)用于检测是否有待喷码物品(9)接近感应定位喷码装置，并初步反馈待喷码物品(9)的位置，

所述的第一超声波传感器(4)用于精准的反馈带喷码物品的位置。

2.根据权利要求1所述的感应定位喷码装置，其特征在于，还包括感应传感器(8)，所述的感应传感器(8)设置于位置传感器(2)和第一超声波传感器(4)之间，用于检测待喷码物品(9)是否靠近喷码机(5)，从而控制位置传感器(2)和第一超声波传感器(4)的开关，以及控制限位组件(3)的复位。

3.根据权利要求2所述的感应定位喷码装置，其特征在于，所述的感应传感器(8)设置于第一超声波传感器(4)旁。

4.根据权利要求1-3任一所述的感应定位喷码装置，其特征在于，所述的喷码机(5)设置于用于输送待喷码物品(9)的输送带1的上方或两侧，且不与限位组件(3)设置于同一侧。

5.根据权利要求4所述的感应定位喷码装置，其特征在于，所述的第一超声波传感器(4)设置于喷码机(5)旁。

6.根据权利要求1所述的感应定位喷码装置，其特征在于，所述的位置传感器(2)为第二超声波传感器且灵敏度低于第一超声波传感器(4)。

7.一种感应定位喷码方法，其特征在于，使用权利要求1所述的感应定位喷码装置，包括以下步骤：

S1. 当位置传感器(2)感应到待喷码物品(9)时，根据位置传感器(2)反馈的待喷码物品(9)的位置信息，将限位装置调整到待喷码物品(9)旁，并对待喷码物品(9)进行初步调整，

S2. 第一超声波传感器(4)感应到待喷码物品(9)后，关闭位置传感器(2)，并反馈待喷码物品(9)的位置，通过伺服马达(6)进行精准调整至喷印距离，喷码机(5)进行喷码动作，

S3. 当位置传感器(2)与第一超声波传感器(4)均不能感应到待喷码物品(9)时，限位组件(3)复位。

8.一种感应定位喷码方法，其特征在于，使用权利要求2所述的感应定位喷码装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 当位置传感器(2)感应到待喷码物品(9)时，根据位置传感器(2)反馈的待喷码物品(9)的位置信息，将限位装置调整到待喷码物品(9)旁，并对待喷码物品(9)进行初步调整，

S2. 当感应传感器(8)感应到待喷码物品(9)后，关闭位置传感器(2)，打开第一超声波传感器(4)，并反馈第一超声波传感器(4)反馈的待喷码物品(9)的位置，通过伺服马达(6)进行精准调整至喷印距离，喷码机(5)进行喷码动作，

S3. 当感应传感器(8)感应不到待喷码物品(9)后，打开位置传感器(2)，关闭第一超声波传感器(4)，将限位组件(3)复位。