[发明专利]车辆的驱动扭矩监控方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的驱动扭矩监控方法、装置及车辆。其中，该方法包括：对车辆的驱动扭矩发生故障的阶段进行划分，得到多个监控阶段；针对每个监控阶段，确定对应的监控参数；以及根据每个监控阶段对应的监控参数，对车辆的驱动扭矩进行监控。本发明解决了相关技术中在进行扭矩监控时，存在判断方式简单，不能有效地对车辆的扭矩失控进行监控的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的驱动扭矩监控方法、装置及车辆。

背景技术

近年来，汽车领域的各个方向(例如，电动汽车领域)技术不断发展，市场不断扩大。整车控制器(Vehicle Control Unit，简称为VCU)是现代汽车区别于传统汽车的重要部件，通过整车控制器，可以优化车辆的动力学和经济性。但随着整车控制器的作用增大，人为干涉驱动过程减少，对车辆的行驶安全性要求相对更高。为了保证车辆的行车安全，电机的扭矩监控是一个较为重要的内容。

但在相关技术中，对电机的扭矩监控进行监控涉及的技术较少，例如，在相关技术中提出过一种电动汽车扭矩监控的控制方法，包括车辆行驶工况判定模块、系统电流监控模块、系统电压监控模块、系统电流电压反馈计算模块和电机控制器扭矩反馈计算等模块，并包括以下步骤：车辆行驶工况判定模块用于判断车辆是否处在驱动模式，判断车辆是否有监控需求；若当前没有扭矩监控需求，则等待下一时刻监控功能开始；若当前有扭矩监控需求，则进入扭矩监控程序。即在该方法中，仅通过简单地判断在驱动模式下是否有监控需求，并在有监控需求的情况下，进行监控。判断方式较为简单，并不能有效地对车辆的扭矩失控进行监控。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的驱动扭矩监控方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中在进行扭矩监控时，存在判断方式简单，不能有效地对车辆的扭矩失控进行监控的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驱动扭矩监控方法，包括：对车辆的驱动扭矩发生故障的阶段进行划分，得到多个监控阶段；针对每个监控阶段，确定对应的监控参数；根据每个监控阶段对应的监控参数，对所述车辆的驱动扭矩进行监控。

可选地，所述多个监控阶段包括以下阶段中的至少两个：需求扭矩产生阶段，扭矩传输阶段，扭矩执行阶段。

可选地，在所述监控阶段包括需求扭矩产生阶段的情况下，根据需求扭矩产生阶段对应的监控参数，对所述车辆的驱动扭矩进行监控包括：获取所述车辆的油门踏板开度，以及所述车辆的整车控制器确定的需求扭矩指令，其中，所述需求扭矩指令中携带有所述整车控制器根据所述车辆的工作状态确定的需求扭矩；监控所述油门踏板开度与所述需求扭矩是否单调变化，并获得监控结果。

可选地，在监控所述油门踏板开度与所述需求扭矩是否单调变化，并获得监控结果之后，还包括：在所述监控结果为所述油门踏板开度与所述需求扭矩单调变化的情况下，确定所述车辆行车安全；和/或，在所述监控结果为所述油门踏板开度与所述需求扭矩不单调变化的情况下，确定所述车辆处于扭矩错误状态。

可选地，在确定所述车辆处于扭矩错误状态之后，还包括：统计所述车辆处于扭矩错误状态的次数；在统计的次数超过预定次数的情况下，确定所述车辆处于扭矩失控一级故障状态；和/或，在所述车辆处于扭矩失控一级故障状态的第一预定时间段后，所述扭矩失控一级故障状态还存在的情况下，确定所述车辆处于扭矩失控二级故障状态，其中，所述扭矩失控二级故障状态为所述扭矩失控一级故障状态的延时确认状态。