[发明专利]一种用于建筑墙体自动抹灰装置

说明书

本发明公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。本发明自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。

技术领域

本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体涉及一种用于建筑墙体自动抹灰装置。

背景技术

目前，在建筑领域，机械化程度越来越高，有很多施工项目均由机械操作替换了传统的人工操作。机械化操作不仅大大降低了建筑工人的劳动强度，且保证了工程的质量和规范。然而，尚有一些工序仍停留在传统人工作业上，如建筑物墙表面的混凝土砂浆的涂抹覆盖工序，需要依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面。该项工序的工作量大，人工操作劳动强度高，且工作效率低。而且现有的砂浆搅拌、运送及涂抹都是相对分开的，人工操作复杂，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面，人工操作劳动强度高，且工作效率低的技术问题，目的在于提供一种用于建筑墙体自动抹灰装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构用于向抹灰机构输送砂浆；

所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；

所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。

优选方案，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。

优选方案，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。

优选方案，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，所述压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。