[发明专利]一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统

说明书

本发明公开一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统。该双CAN通道数据处理方法，包括：通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。本发明提供的方案，能更有利于对汽车CAN总线进行数据分析和提高处理效率。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统。

背景技术

随着现代汽车技术的不断发展，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术，并大大推动了汽车技术的高速发展。

CAN总线最早是德国Bosch(博世)公司为解决现代汽车中众多的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。CAN总线将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。在同一系统中数据的标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的数据。

目前汽车行业广泛应用的CAN总线多通道分析仪(简称CAN分析仪)的主要功能是配置设定波特率进行数据收发及记录、配置CANID(又称数据类型)以及固定数据字节、数据位进行过滤筛选，以及解析通用协议例如SAE J1939协议(美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准)等。当CAN分析仪接入CAN网络后，首先通过所设置的设定波特率和分辨率等去过滤网络中的数据，将与自身相同波特率的CAN网络节点所广播的数据显示出来。数据解析功能一般是指通过设定的CANID定义以及数据字节、数据位的显示格式进行解析。

现有技术中，技术人员在通过CAN分析仪对车载设备进行测试时，车载设备(车载CAN总线产品)与车载ECU(行车电脑)在同一个CAN网络中广播数据，与此同时车载设备还要向车载ECU进行数据请求及车载ECU要进行响应应答(非公有协议)等操作，那么在不熟悉私有协议及车辆广播数据的情况下，数据是十分紊乱的，在进行产品功能测试和数据解读时的效率就会大打折扣。车载ECU在进行运作的情况下不断向外广播数据，部分数据字节是按其特有规律不断进行变化的，部分状态、电信号以及嵌入ID存在于该不断跳动的字节当中，仅参照上位机难以对数据进行辨别。其中，车载ECU所发出的数据是根据实际车辆状态来进行广播的，例如：车辆在打火之后会有转速，然而转速值并不是一个稳定值，它会固有的一个范围区间进行跳变，假设数据字节Byte0、Byte1代表的是转速，那么这两个字节就会不断的变化。有的车载ECU广播的数据类型(指CANID)是较少的，那么就有可能存在嵌入ID的情况。某一CANID会以不同频率进行发送，那么在不同频率下，会发现它所发送的报文可能也是不相同的，也会发现有Byte2-Byte3是有固定规律地发生变化，那么Byte2-Byte3就属于嵌入ID。而所谓上位机，可以指用来控制CAN分析的软件，在进行使用的时候通常只需要把CAN分析仪接入CAN网络，然后使用上位机软件进行数据的查看以及各类控制。

目前针对市面上大部分车型以及ISO-14229(也称为UDS(Unified DiagnosticServices，统一诊断服务)等私有协议框架，直接对CAN总线网络数据进行监控，在车载设备与车载ECU进行交互的状态下，数据量过于庞大，车载设备与车载ECU又是在同一个CAN网络中广播数据，难以分辨哪些数据是车载ECU发出，哪些是车载设备发出。另外，在监控CAN总线网络中，车载ECU发送出来的数据基于车辆状态以及环境因素会不断产生变化，难以通过双眼和长时间数据的记录去解析部分疑难数据。

因此，现有技术在汽车CAN总线中对CAN数据的处理方法，不利于进行数据分析，效率也较低。

发明内容