[发明专利]一种移动式苗木造型装置

说明书

本发明公开了一种移动式苗木造型装置，包括移动小车、升降平台、水平回转机构、机械臂和修剪机构，所述移动小车包括平板和设置在所述平板上的立柱，所述升降平台包括可沿所述立柱上下滑动的台板和用于推动所述台板升降的多个升降电缸，所述水平回转机构的下端与所述台板相连、上端与所述机械臂相连，所述修剪机构可转动的设置在所述机械臂的另一端。本发明具有能够更加方便的对植物进行造型修剪，降低技术人员的劳动强度，提高苗木修剪效率的优点。

技术领域

本发明涉及苗木种植技术领域；特别是涉及一种移动式苗木造型装置。

背景技术

目前，人们越来越重视身边环境的绿化，例如公园、小区以及马路上的绿色的苗木。

但是这些苗木一般生长茂盛，需要定期修剪，现有的修剪方式主要是依靠人工修剪，由工作人员站在苗木附近，用手操作较大的带有切割刀具的操控杆件操作刀具对苗木的枝叶进行修剪。再加上现代人追求美感，都会对苗木进行修剪以及造型，使得苗木在绿环环境的同时，可以给人们带来更好的体验，但是现有的造型修剪多是依靠人工修剪，耗费时间长，技术要求高，而我国专门针对这种植物造型的技术人员较少，不能满足苗木修剪的要求。

所以针对上述现有技术存在的问题，如何提供一种能够更方便的对苗木进行造型修剪，降低技术人员的劳动强度，提高苗木修剪效率的一种移动式苗木造型装置成为设计人员首要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更加方便的对植物进行造型修剪，降低技术人员的劳动强度，提高苗木修剪效率的苗木造型装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种移动式苗木造型装置，包括移动小车、升降平台、水平回转机构、机械臂和修剪机构，所述移动小车包括平板和设置在所述平板上的立柱，所述升降平台包括可沿所述立柱上下滑动的台板和用于推动所述台板升降的多个升降电缸，所述水平回转机构的下端与所述台板相连、上端与所述机械臂相连，所述修剪机构可转动的设置在所述机械臂的另一端。

进一步，所述机械臂包括底盘、第一臂、第一电缸、第二电缸和第二臂；所述第一臂的一端与所述底盘可转动连接、另一端与所述第二臂可转动连接，所述第一电缸的第一缸体与所述底盘铰接、第一伸出杆与所述第一臂铰接，所述第二电缸的第二缸体与所述第一臂铰接、第二伸出杆与所述第二臂铰接。

进一步，所述修剪机构包括修剪座、设置在所述修剪座上的驱动电机和设置在所述驱动电机的输出轴上的切割刀具。

进一步，所述修剪座与所述第二臂可转动连接，所述第二臂的上端设置有用于转动所述修剪座的第三电缸，所述第三电缸的第三缸体与所述第二臂铰接、第三伸出杆与所述修剪座铰接。

进一步，所述水平回转机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗壳、蜗轮轴和回转电机，所述蜗壳与所述台板相连，所述蜗轮轴的输出端与所述底盘相连，所述回转电机的外壳与所述蜗壳相连、输出轴与蜗杆相连。

进一步，所述立柱的表面的一侧设置有便于所述台板滑动的导轨、另一侧设置有控制面板，所述台板上设置有与所述导轨配合的滑座。

进一步，所述立柱为2根，所述两根立柱的顶端通过手把相连。

进一步，所述升降电缸的升降缸体与所述平板相连、升降杆与所述台板相连，所述升降电缸为3个。

本发明的有益效果在于：在底座上安装有竖向升降平台，可以用于调整机械臂的高度，通过设置水平回转机构，便于调整水平位置和摆动修剪，扩大了该设备的使用范围，便于更好的造型，修剪机构安装在机械臂上，可以利用机械臂调整修剪机构的角度，使得修剪机构能够上下修剪也能够实现弧形修剪，能够更好的进行修剪以及造型，可以更好的降低技术人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明