[发明专利]一种防松垫片的组装机

权利要求书

1.一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，其特征在于，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。

2.根据权利要求1所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位，转盘安装在工位分割器上，工位分割器与第一电机相连。

3.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头和悬设在定位夹具转动轨迹上方的吸水棉。

4.根据权利要求3所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的吸水棉通过杆件固定于竖板，竖板上安装有第五气缸，第五气缸通过滑轨与滑块与第六气缸相连，第六气缸的安装板上设有旋转电机，旋转电机与清洗刷头相连，竖板上还安装有用于清洗刷头浸润的补水槽。

5.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的上料机构包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具的抓手，垫片抓取处悬设有判别相机和对判别相机打光的光影。

6.根据权利要求5所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的抓手安装在手指气缸上，手指气缸与旋转气缸相连，旋转气缸通过中间板与前后移动气缸相连，中间板固定于连接板上，连接板与升降气缸相连，升降气缸安装在固定板上，固定板通过导杆连接底板，底板一侧设置有直振器，直振器上设有导料板，导料板末端的垫片抓取处与顶料气缸相连，所述的判别相机和光影均固定于支架上，所述的直振器与送料机构的振动盘相连，振动盘中装有若干垫片。

7.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的点胶机构包括可移动的点胶头和刮胶板，刮胶板对套装于定位夹具上垫片的胶水均匀铺开。

8.根据权利要求7所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的点胶头安装于点胶气缸，刮胶板安装于刮胶气缸，点胶气缸和刮胶气缸均安装于第二气缸上，第二气缸与第一气缸相连，第一气缸固定于侧板上，侧板上还设置有装胶槽，装胶槽一侧设有清洗点胶头或刮胶板的腔室，腔室中的清洗件与清洗马达相连。

9.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的旋转导正机构包括可移动抓取套装于定位夹具上垫片的夹爪，夹爪与第四气缸相连，第四气缸与旋转马达相连，旋转马达的安装板与第三气缸相连，第三气缸通过横板固定在立板上。

10.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的下料机构包括可移动抓取套装于定位夹具上的垫片并将垫片放置在装料轴上的夹块，夹块与第七气缸相连，第七气缸与第九气缸相连，第九气缸与第八气缸相连，所述的装料轴安装在传送带上。