[发明专利]一种往复杆输送系统

说明书

本发明公开了一种往复杆输送系统，其包括：举升机构以及水平输送机构，举升机构包括一个主动举升机构以及多个从动举升机构，主动举升机构包括曲柄、铰接于所述曲柄自由端的连杆、以及第一举升摇杆，从动举升机构包括拉杆、以及举升摇杆，水平输送机构包括万向联轴器，万向联轴器的自由端连接有齿轮轴，齿轮轴上装有齿轮。通过设置第一电机带动摇杆来实现轨道的升降往复运动，设置第二电机带动齿轮和齿条的配合实现轨道的水平位置的往复运动，其结构简单，同步性好，内部大多为连杆结构，对灰尘焊渣等不太敏感，抗干扰能力强，可以适用于大多数主机厂。

技术领域

本发明涉及汽车焊装输送设备技术领域，尤其涉及一种往复杆输送系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车车型更新换代愈加频繁，汽车主机厂都需要提升汽车产能，提高生产节拍。现在大多数主机厂都采用往复杆输送系统或者滚床输送车身。现阶段大多数往复杆输送系统价格低廉，但是定位精度差，结构复杂，节拍低，不能满足大多主机厂的生产需求。而滚床价格比较高，占地面积大，维护成本比较高。

发明内容

本发明提供了一种往复杆输送系统，旨在解决上述问题，给出一种结构简单、定位精度高、节拍高、维护成本低的输送设备。

本发明提供了一种往复杆输送系统，其特征包括：举升机构以及水平输送机构，所述举升机构包括一个主动举升机构以及多个从动举升机构，所述主动举升机构包括固定于第一电机的输出轴上并绕所述第一电机的输出轴做定轴转动的曲柄、铰接于所述凸轮自由端的连杆、以及固定于第一固定轴上并绕所述第一固定轴做定轴转动的第一举升摇杆，所述第一举升摇杆的一端头与所述连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道。所述从动举升机构包括连接于所述第一举升摇杆上跟随所述连杆做平面运动的的第一连杆、以及固定于第二固定轴上并绕所述第二固定轴做定轴转动的第二举升摇杆，所述第二举升摇杆的一端头与所述第一连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道。所述水平输送机构包括固定于第二电机输出轴上的万向联轴器，所述万向联轴器的自由端连接有齿轮轴，所述齿轮轴上装有齿轮，所述轨道上固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿轮啮合于所述齿条上。

进一步地，所述往复杆输送系统上还设有用于对所述轨道进行侧向限位的滚轮。

进一步地，所述第一电机以及所述第二电机均外接有减速器。

进一步地，所述第二电机以及与所述第二电机相连的减速器的外部包覆有防尘罩。

进一步地，所述往复杆输送系统上还设有用于对车身进行支撑的可摆动的车身支撑机构。

进一步地，所述车身支撑机构通过安装座固定于所述轨道表面，所述车身支撑机构包括气缸，以及由所述气缸带动的翻转机构。

进一步地，所述翻转机构包括固定于所述安装座上的转轴，以及在所述气缸的作用下绕所述转轴转动的限位板。

进一步地，所述举升机构以及所述水平输送机构首尾连续连接成一排。

进一步地，所述举升机构以及所述水平输送机构内部均为连杆式的刚性连接。

进一步地，所述第一电机和第一电机均为伺服电机。

本发明往复杆输送系统由伺服电机控制，可保证其运行速度稳定，抬升的高度由电机带动摇杆，高度可以通过电机转动的角度来控制调整。工作台升降到位后通过电机抱闸使其保持位置不变。往复杆输送系统内部各机构间都采取连杆式的刚性连接，可保证不同的工位其动作一致，工作台升降同步性好。本发明往复杆输送系统内部大多为连杆结构，对灰尘焊渣等不甚敏感，抗干扰能力强，可以适用于大多数主机厂。本发明往复杆输送系统可以满足不同项目对工位的需求，通过增减从动举升机构3、4数量和间距来调整工位数和工位间距。

附图说明