[发明专利]一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构有效

专利信息
申请号: 201811549049.7 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN109406138B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 徐福根;宋增广;韩晓东;胡亮;赵学学 申请(专利权)人: 合肥森曼智能科技有限公司
主分类号: G01M13/021 分类号: G01M13/021;G01L5/00;G01B21/22
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 王桂名
地址: 230000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 启动 扭矩 回转 角度 机构
【说明书】:

发明公开了一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,包括机架,机架的底板上设有测量轴,测量轴的底端贯穿底板设置,测量轴的底端设有齿轮驱动头,测量轴上设有扭矩传感器,扭矩传感器设于底板的上方,测量轴上还设有角度传感器,角度传感器设于测量轴的顶端,测量轴上还套设有同步带,所述的同步带套设于同步带轮上,同步带轮的上方设有扭矩限制机构,扭矩限制机构与同步带轮相连,扭矩限制机构的上方设有驱动电机。与现有技术相比,该机构实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量,大大简化了设备的复杂程度,减少了设备的制造成本,减少的操作动作,提高的设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域,具体来说是一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构。

背景技术

在差速器齿轮装配完成后,需要测量测量的启动扭矩和齿轮啮合角度值,检查齿轮是否转配合格。以前这需要两台设备或者是一台设备两个独立的工位来完成测量。因此,需要设计一种组件,实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量,大大简化了设备的复杂程度,减少了设备的制造成本,减少的操作动作,提高的设备的稳定性。

现在行业中测量齿轮间隙回转角度,一般无固定扭矩要求,靠齿轮啮合挤紧停止时的值座位测量的角度值,还有一种方法就是增加一套扭矩传感器,当到达扭矩时读取角度,这两种测量方法都不能贴紧齿轮实际的工作情况,从而不能测量出实际的齿轮间隙。

此外,以前都是角度传感器和测量轴刚性连接,这样就造只能测角度,不能无限旋转测启动扭矩。因为角度传感器是有测量角度范围限制的,如果旋转角度超过测量范围,有可能造成测量结果无效,甚至损毁传感器。刚性连接测角度,在测量轴测量结束,回位的时候,为回位不准确,下次测量时的起始点就不同,连续多次测量后,角度传感器的起始点就会偏离过大,这样就会造成测量结果无效,甚至损毁传感器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷,提供一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构来解决上述问题。

为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:

一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,包括机架,其特征在于:所述的机架的底板上设有测量轴,所述的测量轴的底端贯穿底板设置,所述的测量轴的底端设有齿轮驱动头,所述的测量轴上设有扭矩传感器,所述的扭矩传感器设于底板的上方,所述的测量轴上还设有角度传感器,所述的角度传感器设于测量轴的顶端,所述的测量轴上还套设有同步带,所述的同步带套设于同步带轮上,所述的同步带轮的上方设有扭矩限制机构,所述的扭矩限制机构与同步带轮相连,所述的扭矩限制机构的上方设有驱动电机。

作为优选,所述的角度传感器与测量轴之间还设有柔性机构。

作为优选,所述的底板上还设有支撑架,所述的支撑架设于测量轴的右侧,所述的同步带轮设于支撑架的上方。

作为优选,所述的测量轴的左侧还设有三脚架,所述的三脚架上轴向设有角度传感器复位机构,所述的角度传感器的右侧设有弹簧,所述的弹簧设于角度传感器的下方,所述的弹簧的下方设有角度传感器连接机构。

作为优选,所述的柔性机构设于角度传感器连接机构与测量轴之间。

本发明的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,与现有技术相比,(1) 实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量,大大简化了设备的复杂程度,减少了设备的制造成本,减少的操作动作,提高的设备的稳定性;(2)一是通过在电机下方增加一套可调节输出扭矩机构,使得传递到测量轴上扭矩是恒定的,避免了电机输出扭矩过大影响测量结果和电机过载跳闸的情况,二是在测量轴上增加扭矩传感器,实现输出扭矩的双重监控;(3)增加了一个柔性连接机构,当测量启动扭矩是,角度传感器和测量轴断开连接,当测量角度是,柔性连接机构把角度传感器和齿轮轴连接一起。在角度测量结束后,柔性连接机构又会断开连接,并且会自动复位到原点。

附图说明

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