[发明专利]一种基于北斗云物联网的自动化监测RTU及组网系统

权利要求书

1.一种基于北斗云物联网的自动化监测RTU，其特征在于，包括主控单元、电源管理模块、通讯模块和传感器接口；

所述主控单元用于收集和预处理外部传感器采集的数据，并控制所述电源管理模块和通讯模块；

所述电源管理模块为其它模块提供电源；

所述通讯模块至少包括2G/3G/4G通讯模块和北斗短报文通讯模块两种可与互联网进行通讯的模块，所述2G/3G/4G通讯模块用于将所述主控单元收集和处理完毕的数据上传服务器，所述北斗短报文通讯模块用于所述2G/3G/4G通讯模块无法使用时将所述主控单元收集和处理完毕的数据上传服务器；

所述传感器接口用于连接外部传感器，外部传感器将采集到的信息通过所述传感器接口传输到所述主控单元上，进行分类储存和预处理，所述主控单元通过所述通讯模块将外部传感器采集到的数据上传服务器。

2.根据权利要求1所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU，其特征在于，所述传感器接口设有RS485或RS232串口模块，并预设多个IO扩展接口。

3.根据权利要求1所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU，其特征在于，所述RTU终端可连接的外部传感器包括温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、水位传感器、压力传感器、震动传感器、位移传感器和倾斜传感器其中的一种或多种。

4.一种基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，包括多个如权利要求1-4任意一项所述的RTU终端，其特征在于，所述通讯模块还包括LORA通信模块，所述LORA通信模块用于各个RTU终端之间的近程无线通讯，多个所述RTU终端之间通过LORA通信模块形成无线自组网。

5.根据权利要求4所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，其特征在于，整个无线自组网内至少设置两个以上的可连接后台服务器的RTU上网节点。

6.根据权利要求5所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，其特征在于，当RTU自身通讯模块由于故障不能上网时，能主动寻找其它可上网节点，并按照一定路由算法，寻找最优路径。

7.根据权利要求6所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，其特征在于，所述上网节点会定时向其它节点进行广播，使彼此间能够识别可正常通讯联网的节点。

8.根据权利要求7所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，其特征在于，当原故障节点需要通过其它节点进行通讯传播时，面对多个可供选择节点组成的路径，可以自主选择最优节点路径进行传播，实现自动路径优化。

9.根据权利要求8所述的基于北斗云物联网的自动化监测RTU组网系统，其特征在于，所述上网节点之间可以实现多跳通信传输。