[发明专利]摆轮模块化分拣机及其制造方法

说明书

本发明所述的摆轮模块化分拣机及其制造方法，相应针对性地采取分体式的分拣模组结构，并对分拣模组的局部、整体安装连接结构和摆转驱动机构进行改进与优化，以期实现模块化设计与提高摆转驱动灵活性、降低传动机构故障率和设备检修工作量的设计目的。摆轮模块化分拣机包括有框架和安装于框架上的数组分拣模组；每组分拣模组，包括有安装板、一组旋转驱动机构和摆转驱动机构。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的支撑板之间；在安装板的底部、支撑板的顶部，分别对应地设置具有连续凸凹结构的定位卡槽；在安装板与支撑板的连接处，分别设置有用于螺接安装的安装板沉头孔和支撑板螺孔；连接安装板与支撑板的沉头螺钉的螺纹规格与支撑板螺孔的内螺纹相匹配，安装板沉头孔的内径大于支撑板螺孔的内径。

技术领域

本发明是一种摆轮模块化分拣机及其制造方法，是对CN201720143538.7、CN201720182819.3在先申请所涉及分拣机结构与制造方法的改进，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。在该申请中，转向驱动机构中的齿条安装于安装板底部，齿条开设有通槽，在通槽中设置有圆柱形铜套以提供齿条移动时的导向。在长时间使用后，由于摩擦接触区较为集中，铜套外壁发生较明显的磨损而失去导向作用。另外，齿条与输送轮组底部的齿轮相啮合以提供驱动力，由于存在齿轮、齿条安装位置与加工精度方面的误差，齿条与铜套之间的间隙难于调节，齿条传动时发生较大的冲击噪音，而且也不利于提高齿条与铜套的使用寿命。

又如申请号为CN201720143538.7，名称为一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机的在先申请，其方案是在摆轮分拣机的顶板上设置纵向排列用于安装圆柱形摆轮架的摆轮架安装孔，所述圆柱形摆轮架的中间开有摆轮安装孔，所述的摆轮通过其转轴安装在所述圆柱形摆轮架上的摆轮安装孔中，且所述摆轮的转轴与圆柱形摆轮架的轴线垂直，所述圆柱形摆轮架活动安装在所述顶板上的摆轮架安装孔中，所述圆柱形摆轮架的高度大于所述顶板的厚度，且在所述圆柱形摆轮架下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿，在所述圆柱形摆轮架一侧的顶板底面上设齿条，所述齿条与各所述圆柱形摆轮架上的轮齿啮合，由所述驱动装置驱动所述齿条及轮齿带动所述圆柱形摆轮架转动。该申请存在的主要问题有，由于摆轮架通过铜套安装于顶板，而分拣机往往在较为恶劣的环境中使用，在顶板与摆轮架、铜套之间形成的间隙会进入大量的灰尘及杂物。长时间使用后，间隙处会形成堵塞而影响到摆轮架在顶板安装孔中的回转，甚至会出现卡死现象，从而导致摆轮架的摆转失效。

在上述2篇在先申请中存在有共同的设计缺点，即分拣机的数组分拣模组采用一套同步带传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上，当某一分拣模组的输送轮组部件发生损坏时，需要将数组输送轮组拆卸下来，再逐一排查与维修，相应地增加了分拣机例行检修的工作量。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的摆轮模块化分拣机及其制造方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取分体式的分拣模组结构，并对分拣模组的局部、整体安装连接结构和摆转驱动机构进行改进与优化，以期实现模块化设计与提高摆转驱动灵活性、降低传动机构故障率和设备检修工作量的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的摆轮模块化分拣机，包括有框架和安装于框架上的数组分拣模组；