[发明专利]一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统

权利要求书

1.一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取车身五个方位的景象，其中一个方位的景象包括飞机加油孔；

图像处理模块，用于根据图像获取模块获取的景象合成一幅展示车身及车身周围的鸟瞰图；

显示模块，用于显示所述鸟瞰图。

2.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述图像获取模块通过超广角180°摄像头获取车身五个方位的景象；获取的景象还包括：车身的前方景象、左方景象、右方景象、后方景象。

3.根据权利要求2所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：

识别模块，用于识别拍摄飞机加油孔的摄像头所拍摄的景象中是否具有加油口；

对比模块，用于若识别模块识别出对应景象中具有加油口，则对比所述景象中加油口的位置与预设位置是否一致；

提示模块，用于当对比模块对比的结果为一致时，发出相应的提醒。

4.根据权利要求3所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：标记模块，用于当识别模块识别出对应景象中具有加油口时，通过红色边框在显示模块显示的鸟瞰图中标记出所述加油口。

5.根据权利要求2所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：标定模块，用于建立标定模型，以及标定摄像头的内参和外参；

所述标定模型为世界坐标与景象坐标的关系模型；所述标定模型根据世界坐标与摄像头坐标的关系，以及摄像头坐标与景象坐标的关系建立。

6.根据权利要求2所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

美化模块，用于根据同一场景下成像灰度值的关系，消减不同角度的光源对摄像头成像造成的影响；

拼接模块，用于将美化模块美化后的4幅景象融合到一幅图像中。

7.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：4-16个雷达探头，所述雷达探头用于检测车身周围的障碍物，并计算车身与障碍物之间的实际距离。

8.根据权利要求7所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：报警模块，用于当车身与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，汽车的手刹档连接报警模块，所述手刹档用于停止报警模块的报警信号。

10.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，用于传输图像处理模块获取的鸟瞰图至后台终端。