[发明专利]自动解包机与自动解包分选线

权利要求书

1.一种自动解包机，其特征在于，包括：

抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；

定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；

切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；

带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；

隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。

2.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。

3.根据权利要求2所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和/或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。

4.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，所述定位件用于水平定位所述麻包。

5.根据权利要求4所述的自动解包机，其特征在于，所述导向牵引机构包括主动轮、从动轮与张紧连接二者的挠性件，所述主动轮与所述从动轮均保持轴向水平，所述定位件设置于所述挠性件上并面向所述麻包。

6.根据权利要求5所述的自动解包机，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮为链轮，所述挠性件为传动链，所述传动链的链节上分别固定设置定位件，所述定位件为指向所述麻包的定位齿。

7.根据权利要求4所述的自动解包机，其特征在于，所述导向牵引机构成对设置，并分居所述切割机构的两侧。

8.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述切割刀具为高速旋转圆刀；和/或，所述切割刀具处于保护气体氛围内。

9.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述隔离工作腔的内部形成负压并通过除尘管路对外连接。

10.一种自动解包分选线，其特征在于，包括起吊上料机、权利要求1-9任一项所述的自动解包机与筛分除杂机：所述起吊上料机用于实现所述麻包的悬吊上料；所述带式输送机具有松散辊，用于实现所述内容物的松散化；所述筛分除杂单元连接于所述带式输送机的末端，用于实现对所述内容物的杂质筛分与分类输出。