[发明专利]图像显示装置

说明书

本发明涉及图像显示装置，即使在车辆向左右一侧行进的情况下也可生成乘员能够适当掌握车辆的周围状况的合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由左右一侧的能够拍摄车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的第一后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像；和显示单元(14)，显示合成图像，合成单元在生成合成图像时，基于与第一方向指示器(121L、121R)有关的第一信息来变更后方图像及第一后侧方图像在合成图像中所占的区域的比例，上述第一方向指示器能够为了通知车辆向左右一侧行进而工作。

技术领域

本发明涉及对搭载于车辆的多个拍摄单元拍摄到的图像进行合成并能够显示所合成的图像的图像显示装置的技术领域。

背景技术

这样的图像显示装置的一个例子记载于专利文献1至专利文献2。具体而言，专利文献1中记载有一种如下所述的图像显示装置：通过如成为从虚拟视点远望本车辆的周围后方的图像那样在本车辆的周围后方没有缝隙地将能够拍摄本车辆的后侧方区域的照相机拍摄到的后侧方图像和能够拍摄本车辆的后方区域的照相机拍摄到的后方图像合成来生成合成图像，并能够在车厢内后视镜具有的显示装置显示所生成的合成图像。专利文献2中记载有一种如下所述的图像显示装置：根据到正在本车辆的后方行驶的后方车辆为止的距离来裁剪能够拍摄本车辆的右后侧方区域的照相机拍摄到的右后侧方图像和能够拍摄本车辆的左后侧方区域的照相机拍摄到的左后侧方图像，并将裁剪出的左后侧方图像以及右后侧方图像合成来生成合成图像，能够显示所生成的合成图像。

专利文献1：日本特开2008-230558号公报

专利文献2：日本特开2006-338566号公报

专利文献1所记载的图像显示装置不考虑本车辆的行进方向而对后侧方图像和后方图像进行合成。因此，专利文献1所记载的图像显示装置具有在本车辆向左右一侧前进(例如，右转或左转、或者变更车道)的情况下，有可能无法生成乘员能够适当地掌握车辆的周围状况的合成图像这一技术问题。

发明内容

本发明的课题在于，提供将搭载于车辆的多个拍摄单元分别拍摄到的多个图像合成来生成合成图像的图像显示装置，且该图像显示装置在车辆向左右一侧前进的情况下也能够生成乘员可适当地掌握车辆的周围状况的合成图像。

本发明的第一方式的图像显示装置具备：合成单元，将由能够拍摄车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由左右一侧的能够拍摄上述车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元拍摄到的第一后侧方图像合成来生成合成图像；以及显示单元，显示上述合成图像，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于与第一方向指示器有关的第一信息来变更上述后方图像以及上述第一后侧方图像在上述合成图像中所占的区域的比例，上述第一方向指示器能够为了通知上述车辆向左右一侧行进工作。

本发明的第二方式的图像显示装置具备：合成单元，将由能够拍摄车辆的后方的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由左右一侧的能够拍摄上述车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元拍摄第一后侧方图像合成来生成合成图像；以及显示单元，显示上述合成图像，上述合成单元在生成上述合成图像时，基于与第一方向指示器有关的第一信息来变更上述合成图像中的与上述后方图像对应的第一图像部分以及与上述第一后侧方图像对应的第二图像部分中的至少一方的视场角，上述第一方向指示器能够为了通知上述车辆向左右一侧行进而工作。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的构成的框图。

图2(a)是表示本实施方式的车辆中的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图，图2(b)是表示本实施方式的车辆中的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机各自的设置位置以及拍摄范围的侧视图。

图3是表示由本实施方式的图像合成处理生成的合成图像的俯视图。