[发明专利]从站的固件升级方法、固件升级装置及终端

权利要求书

1.一种从站的固件升级方法，其特征在于，所述从站与主站通过EtherCAT总线通信连接，所述从站的闪存区域包括第一区域和第二区域，所述从站的固件程序运行于所述第一区域；

所述固件升级方法包括：

响应于固件升级指令，利用所述EtherCAT总线的传输链路接收本次固件升级对应的新固件程序，并将所述新固件程序存储于所述第二区域；

在所述新固件程序接收完成后，重新启动所述从站；

在所述从站启动时，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序。

2.根据权利要求1所述的从站的固件升级方法，其特征在于，所述闪存区域还包括用于存储从站启动引导程序的第三区域；

所述在所述从站启动时，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序，包括：

在所述从站启动时，基于所述从站启动引导程序，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序。

3.根据权利要求1或2所述的从站的固件升级方法，其特征在于，所述在所述从站启动时，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序，包括：

在所述从站启动时，检测所述第二区域中存储的固件程序是否为新固件程序；

若所述第二区域中存储的固件程序为新固件程序，则将所述新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序；

若所述第二区域中存储的固件程序不为新固件程序，则直接运行所述第一区域中的固件程序。

4.根据权利要求3所述的从站的固件升级方法，其特征在于，所述检测所述第二区域中存储的固件程序是否为新固件程序，包括：

判断所述第二区域中存储的固件程序是否与所述第一区域中的固件程序相同；

若所述第二区域中存储的固件程序与所述第一区域中的固件程序相同，则判定所述第二区域中存储的固件程序不为新固件程序；

若所述第二区域中存储的固件程序与所述第一区域中的固件程序不同，则判定所述第二区域中存储的固件程序为新固件程序。

5.根据权利要求1或2所述的从站的固件升级方法，其特征在于，所述将所述新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序，包括：

删除所述第一区域中存储的原固件程序，并将所述新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序。

6.一种从站的固件升级装置，其特征在于，所述从站与主站通过EtherCAT总线通信连接，所述从站的闪存区域包括第一区域和第二区域，所述从站的固件程序运行于所述第一区域；

所述固件升级装置包括：

接收单元，用于响应于固件升级指令，利用所述EtherCAT总线的传输链路接收本次固件升级对应的新固件程序，并将所述新固件程序存储于所述第二区域；

控制单元，用于在所述接收单元接收完成所述新固件程序后，重新启动所述从站；

执行单元，用于在所述从站启动时，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序。

7.根据权利要求6所述的从站的固件升级装置，其特征在于，所述闪存区域还包括用于存储从站启动引导程序的第三区域；

所述执行单元还用于，在所述从站启动时，基于所述从站启动引导程序，将所述第二区域中存储的新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序。

8.根据权利要求6或7所述的从站的固件升级装置，其特征在于，所述固件升级装置还包括：

检测单元，用于在所述从站启动时，检测所述第二区域中存储的固件程序是否为新固件程序；

所述执行单元具体用于，若所述第二区域中存储的固件程序为新固件程序，则将所述新固件程序拷贝至所述第一区域，并在所述第一区域执行所述新固件程序；若所述第二区域中存储的固件程序不为新固件程序，则直接运行所述第一区域中的固件程序。