[发明专利]一种自动便捷下料系统及生产设备有效

专利信息
申请号: 201811547641.3 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN109318032B 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 请求不公布姓名 申请(专利权)人: 赤海智能装备科技(徐州)有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/04
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 钟连发
地址: 221000 江苏省徐州市经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 便捷 系统 生产 设备
【权利要求书】:

1.一种自动便捷下料系统,用于实现生产机床的工件自动下料,其特征在于,包括承载架(1)、接料平台(2)、翻转装置(3)及移料装置(4);

所述接料平台(2)、所述翻转装置(3)、所述移料装置(4)均设于所述承载架(1),三者由下往上依次设置,所述翻转装置(3)包括两条平行设置的旋转轴(31),两条所述旋转轴(31)组成工件移动通道,所述接料平台(2)与该工件移动通道相对应,两条所述旋转轴(31)均设有用于支撑工件的支撑柱(311),所述工件移动通道的一端与生产机床的出料处衔接,所述移料装置(4)包括可移动的抓取部(41),所述抓取部(41)能抓取工件后并拖动工件在所述支撑柱(311)上沿工件移动通道的延伸方向移动,当工件移动到与所述接料平台(2)相对应后,两条所述旋转轴(31)旋转使工件脱离所述支撑柱(311)而掉入所述接料平台(2),所述接料平台(2)能在所述承载架(1)上移动,以将工件移出工件移动通道外。

2.如权利要求1所述的自动便捷下料系统,其特征在于,所述接料平台(2)包括移载台(21)和升降台(22),所述升降台(22)设于所述移载台(21)上,所述移载台(21)可移动地设于所述承载架(1);

所述升降台(22)包括底架(221)、升降台台板(222)、交叉臂(223)及第一驱动机构(224),所述底架(221)固定于所述移载台(21),所述交叉臂(223)至少两条,两条所述交叉臂(223)中部铰接,其中一条所述交叉臂(223)的一端铰接于所述底架(221)另一端则与所述升降台台板(222)可滑动连接,另一条所述交叉臂(223)的一端可滑动地连接于所述底架(221),另一端则铰接于所述升降台台板(222),所述第一驱动机构(224)设于所述底架(221),所述第一驱动机构(224)的驱动端与其中一条所述交叉臂(223)连接并驱动两条所述交叉臂(223)绕两条所述交叉臂(223)的中部铰接处转动,以使所述升降台台板(222)远离或者靠近所述底架(221)。

3.如权利要求2所述的自动便捷下料系统,其特征在于,所述移载台(21)设有移动装置(8)和动力装置(5),所述移动装置(8)位于所述移载台(21)的两侧,所述承载架(1)设有两条分别与所述移动装置(8)相对应的轨道(11),所述轨道(11)沿所述移载台(21)移动方向延伸,所述动力装置(5)驱动所述移动装置(8)在所述轨道(11)上行走;

所述动力装置(5)的输出端设有驱动齿轮(6),所述承载架(1)上设有齿条(7),所述齿条(7)沿所述接料平台(2)移动方向延伸,所述齿条(7)与所述驱动齿轮(6)啮合。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动便捷下料系统,其特征在于,所述接料平台(2)为两个,两个所述接料平台(2)并列连接,两个所述接料平台(2)能沿其的连线方向移动,两个所述接料平台(2)交替与所述工件移动通道相对应。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动便捷下料系统,其特征在于,每条所述旋转轴(31)上的所述支撑柱(311)沿所述旋转轴(31)的轴线方向设置一组,当所述工件移动通道中放置工件时,所述旋转轴(31)的所述支撑柱(311)呈水平设置;

所述翻转装置(3)还包括第二驱动机构(32),所述第二驱动机构(32)驱动两条所述旋转轴(31)同步绕自身轴线旋转使工件掉入所述接料平台(2),当工件掉入所述接料平台(2)后所述第二驱动机构(32)驱动两条所述旋转轴(31)反向旋转使所述支撑柱(311)回复水平。

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