[发明专利]一种全自动软管视觉检测机

说明书

本发明公开了一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带，进管输送台一侧设有固定长支架，本发明能够检测软管上肉眼无法识别的工艺位置偏差以及色差等，能够提高软管的产品合格率，保证软管的制作品质，可以精确识别软管上由于工艺造成的缺陷，能够提高生产的柔性和自动化程度，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，能够检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者处。

技术领域

本发明涉及软管检测技术领域，具体是一种全自动软管视觉检测机。

背景技术

软管是现代工业和生活中的重要部件，按用途主要分为：穿线软管、排水软管、通风软管、花洒软管、线束管，按材质主要分为：不锈钢软管、金属软管、波纹软管、橡胶软管、塑料软管，且在日化、食品、医疗等行业中得到重要的应用，软管在使用过程中，由于用户需求或使用需求，往往需要进行胶印、丝印、烫金等工艺处理，目前在日化、食品、医疗等行业，同一种软管经过胶印、丝印、烫金等工艺后，容易出现肉眼无法识别的各种工艺位置偏差和色差等现状，造成软管有缺陷，软管质量得不到保证，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动软管视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带，第一主动输送轮通过电机轴连接第一电机，第一电机固定于出管输送台一侧，出管输送台下部为异常软管输出槽，机体另一侧设有进管输送台，进管输送台一侧设有固定长支架，进管输送台另一侧设有固定短支架，进管输送台两端通过转轴分别连接第二主动输送轮和第二从动输送轮，第二主动输送轮和第二从动输送轮之间连接有进管输送带，第二主动输送轮通过电机轴连接第二电机，第二电机固定于进管输送台一侧，进管输送台端部设有第一位置传感器，机体包括机架，机架下部设有工作台，输送短支架固定在工作台上，固定短支架固定在工作台上，机架底部设有机箱，工作台上设有底座，底座中部设有固定架，固定架上设有分割器，分割器通过电机轴连接驱动电机，分割器通过转轴组件连接转盘，出管输送台和进管输送台端部均位于转盘处，机体顶部设有通过连接杆连接触摸屏，机体顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆下部连接灯罩，机体顶部固定有检测摄像头，检测摄像头通过导线连接主控机，工作台一侧设有上料装置，上料装置包括底座部分、支架部分、气缸连接部分和送料部分，送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，导轨气缸位置调节块与旋转轴气缸连接，旋转轴气缸与连接板通过螺栓连接，连接板通过气缸滑动杆与气缸座连接与导轨滑块通过螺栓连接，气压缓冲器杆与机械手上下座滑动连接，机械手上下座与导轨滑块滑动连接，气压缓冲器螺母与气压缓冲器杆连接，气缸缸体与定位滑块一滑动连接，定位滑块二与导轨滑块滑动连接，套筒一与套筒固定块一过盈配合，套筒二与套筒固定块二过盈配合，套筒固定块一与机械手上下座连接，套筒固定块二与机械手上下座连接，立式机械手侧围块与机械手上下座通过螺栓连接，工作台另一侧设有出料装置，工作台后部设有安装架，安装架上安装有第二位置传感器，转盘和转轴组件之间设有轴座，轴座和转轴组件之间设有转动轴承，转动轴承设有两组，转轴组件包括转动轴和轴套，转动轴端部设有轴肩，轴套套设在轴肩上，转动轴一端固定连接芯棒，转轴组件另一端连接离合器，离合器连接传动轴，传动轴连接传动固定座，传动固定座与传动轴之间设有轴承，传动轴通过电机轴连接伺服电机，传动固定座连接滑座，滑座与气缸的作用端相连接，滑座下部固定连接滑块，滑块滑动连接在滑轨内，滑轨开设于分割器上。