[发明专利]套袋机及其套袋方法

说明书

本发明揭示了套袋机及其套袋方法，其中套袋机包括外袋供应装置，用于叠放外袋且使外袋呈梯形状；载料台，用于放置和固定外袋；输送线，用于输送载料台；移载装置，用于将外袋供应装置中的外袋移动至载料台，其与外袋的上表面的中间矩形区域接触；开袋装置，用于向外袋的上表面的边缘区域施加向上的吸附力；内袋供应装置，用于叠放内袋且使内袋呈梯形状；装袋装置，用于将内袋移动至载料台上的外袋中，其与内袋的上表面的中间矩形区域接触。本方案将多种机构有效的组合和联动，实现自动套袋，有效的提高了套袋效率，同时，可以避免外袋和内袋的两侧因悬空受重力而大幅度下弯导致放置时在载料台上出现折叠的问题，保证了整套袋置的有效运行。

技术领域

本发明涉及多晶硅加工设备领域，尤其是套袋机及其套袋方法。

背景技术

随着太阳能电池、太阳能发电产业的飞速发展，太阳能级多晶硅的前景与市场的份额需求日益壮大，而在多晶硅加工过程中，需要将破碎后的多晶硅颗粒装入两层PE袋中，如附图1所示，其两侧区域为四层折叠结构，中间矩形区域（虚线区域）则为双层结构，因此在装袋之前，通过需要先将内袋装入外袋后，然后在进行装料，现有的内袋套外袋作业基本由人工操作完成，劳动强度大，效率低，并且，由于PE袋自身的结构特性，导致人一手拿内袋，一手拿外袋时，外袋的袋口往往不能充分打开，从而增加了内袋进入到外袋的难度，降低了效率，于是实现自动化套袋成为提高多晶硅加工效率势必要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供套袋机及其套袋方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

套袋机，包括

外袋供应装置，其具有叠放外袋且使外袋呈梯形状的结构；

载料台，其包括平放外袋的平台及使外袋固定于所述平台表面的固定结构；

输送线，驱动其上的载料台至少在上料位置和套袋位置之间移动；

移载装置，具有将所述外袋供应装置中最上层的外袋移动至所述载料台上的结构，所述移载装置与所述外袋的上表面的中间矩形区域接触；

开袋装置，具有向所述载料台上的外袋的上表面的边缘区域施加向上的吸附力的结构；

内袋供应装置，具有叠放内袋的结构；

装袋装置，具有将所述内袋供应装置中最上层的内袋移动至所述载料台上的外袋中的结构，所述装袋装置与所述内袋的上表面的中间矩形区域接触。

优选的，所述的套袋机中，所述外袋供应装置包括收容槽，所述收容槽的槽底设置有一顶面呈等腰梯形的支撑体。

优选的，所述的套袋机中，所述支撑体设置于驱动其升降的顶升装置。

优选的，所述的套袋机中，所述收容槽设置于驱动其沿直线平移的平移装置上，所述收容槽的平移方向与所述输送线的延伸方向垂直。

优选的，所述的套袋机中，所述载料台还包括位于所述平台的长边两侧开设有一组呈矩形分布的缺口，每个所述缺口处可移动地设置有与所述平台垂直且突出到平台上方的限位销，第一状态下，一侧的限位销到另一侧的限位销的距离等于所述外袋的宽度；第二状态下，一侧的限位销到另一侧的限位销的距离大于所述外袋的宽度。

优选的，所述的套袋机中，所述移载装置包括一吊设的直线模组，所述直线模组的延伸方向与所述输送线的延伸方向垂直且延伸突出于所述载料台的外侧，所述直线模组的活动件上设置有横板，所述横板上垂直有一气缸，所述气缸的伸缩端连接一安装板，所述安装板上设置有一组呈矩形分布的吸嘴，位于两端的吸嘴贴近所述外袋的开口边及底边，所述吸嘴连接抽真空装置。

优选的，所述的套袋机中，所述装袋装置包括取袋装置及支撑平台，所述取袋装置与所述移载装置的结构相同，所述支撑平台的表面高于所述载料台的上表面。