[发明专利]巡检机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，滑接底座机构用于实现电控箱与行走机构滑接配合并将电控箱限制于沿滑接方向移动，电控紧固机构能够限制滑接底座机构与电控箱相对滑动，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，巡检上盖通过与行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，上盖紧固机构能够在巡检上盖处于盖合状态时将巡检上盖锁定于盖合状态。基于本发明的巡检机器人的结构，简化、方便了电控箱的拆装。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人包括用于实现行走的行走机构、固定于行走机构上的电器箱以及设于行走机构上侧并与行走机构共同形成容纳空间的巡检上盖，电器箱设于容纳空间内，巡检上盖和电器箱均通过螺栓来与行走机构之间的连接配合，而为实现巡检机器人需要较多的螺栓来紧固，不便于电控箱的拆装。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种巡检机器人，其旨在解决不便于电控箱的拆装的问题。

本发明是这样实现的：

一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，所述滑接底座机构用于实现所述电控箱与所述行走机构滑接配合并将所述电控箱限制于沿滑接方向移动，所述电控紧固机构能够限制所述滑接底座机构与所述电控箱相对滑动，所述巡检上盖的底部前端通过所述转动连接机构来与所述行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，所述巡检上盖通过与所述行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，其中，所述巡检上盖在所述盖合状态下盖合于所述行走机构并与所述行走机构共同形成用于容纳所述电控箱的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使所述电控箱能够滑接配合至所述滑接底座机构或使所述电控箱从所述滑接底座机构滑离，所述上盖紧固机构能够在所述巡检上盖处于所述盖合状态时将所述巡检上盖锁定于所述盖合状态。

可选地，所述滑接底座机构包括至少一个滑接组件以及用于将所述电控箱限制于沿滑接方向移动的限位结构件，所述滑接组件包括连接于所述行走机构上侧的滑轨以及至少一个连接于所述电控箱并与所述滑轨滑接配合的滑块。

可选地，所述滑轨的延伸方向为前后方向。

可选地，所述巡检机器人还包括于所述电控箱并用于供人手抓持的把手。

可选地，所述把手设于所述电控箱的后侧。

可选地，所述电控紧固机构包括连接于所述行走机构的第一结构件、连接于所述电控箱的第二结构件以及用于可拆卸连接所述第一结构件和所述第二结构件的紧固件，所述第一结构件和所述第二结构件前后设置，并在前后方向的投影重叠。

可选地，所述第一结构件于其后侧开设螺纹孔，所述第二结构件开设位置与所述螺纹孔位置对应的穿孔，所述紧固件为螺钉，并穿过所述穿孔，且与所述螺纹孔螺接。

可选地，所述上盖紧固机构为重型锁。

可选地，所述巡检机器人还包括用于防止所述巡检上盖的底部后端沿左右方向侧偏的居中定位机构。

可选地，所述巡检机器人包括至少一个气弹簧，所述气弹簧一端转动连接于所述行走机构，而其另一端转动连接所述巡检上盖，所述气弹簧的延伸方向与左右方向垂直设置，其中，所述巡检上盖在所述气弹簧伸长至最长时处于所述打开状态，所述巡检上盖在所述气弹簧缩短至最短或尚未缩短至最短时处于所述盖合状态。

基于本发明的结构设计，简化、方便了电控箱与行走机构之间的连接和拆解，以及简化、方便了巡检上盖与行走机构之间的连接和拆解，那么，也即是整体上简化、方便了电控箱的拆装。

附图说明