[发明专利]一种仿形产品提取机构及模芯

说明书

本发明公开了一种仿形产品提取机构及模芯，本发明的提取机构简化了与其配套的分模机构，在实践中得到了良好的抓取效果，同时也提高了在搬运过程中的定位精准度以及可控性。首先本发明整个装置是通过一升降机构将本发明的提取机构沿铜导套向下运动，当导向凸块处于凹圈时，再通过气缸单元驱动滑块移动，带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动导向销轴旋转，导向销轴旋转带动导向凸块旋转，导向凸块旋转一定角度后，被凹圈卡住，然后升降机构向上运动将模芯带出移送至下一个工位。

技术领域

本发明涉及机械手装置，具体的说是涉及一种仿形产品提取机构及模芯。

背景技术

目前，市场上针对于异型产品的生产加工成型基本上都是利用人工进行生产。纯人工生产不但效率慢，而且制作工艺不稳定，造成的报废率较高，造成的生产成本也高。不同的人员使用的力度不一样，手法不一样，造成的产品的性能也存在差异。另外由于人员流动性较大，培养一个成熟的操作人员需要很长的时间，需要付出很多的成本。一旦人员流动，新员工进行制作会造成很高的不良品，如果发出到客户手里会造成严重的质量投诉。

智能音箱外观多种多样，其中多为异型曲面壳体，在网布包覆工艺中，异型曲面壳体只能由人工搬运，需要在机台旁边设置至少一个人工工位。

而随着机械手的技术不断发展，产品的抓取工艺也得到很大的进步，而异型产品的抓取也得到了有效的改进。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种仿形产品提取机构及模芯。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种仿形产品提取机构，该提取机构包括一气缸单元、封盖、弹性销固定座、设置在所述弹性销固定座上的弹性销组件以及驱动所述弹性销组件旋转的滑块组件；

所述封盖下端设置开口，其通过螺丝盖于所述弹性销固定座上，盖接后内部形成容腔，所述滑块组件设置在该容腔内；

所述滑块组件包括导轨、齿条嵌入块、齿条、滑块，所述导轨固定在所述弹性销固定座上，其上设置有滑块，滑块上设置有齿条嵌入块，所述齿条嵌入块两侧各设置有一齿条，其上端面设置有嵌孔及伸缩杆避位孔，所述嵌孔设置伸缩杆避位孔前侧，伸缩杆避位孔设置有一伸缩杆，伸缩杆上设置有螺帽，所述螺帽置于嵌孔处，所述伸缩杆连接在所述气缸单元的驱动部，其伸缩时螺帽带动齿条嵌入块前后移动；

所述弹性销固定座还设置有两个安装孔，两个安装孔设置于滑块组件的两侧，其上安装有轴承，轴承内套接有导向销轴，所述导向销轴上端连接有水平置的圆柱齿轮，两个圆柱齿轮分别与两个齿条啮合；

所述导向销轴靠近弹性销固定座安装孔下开口的外壁上设置有径向孔，径向孔上插接有圆柱销，所述导向销轴上套有弹簧，弹簧被圆柱销卡住，所述导向销轴的下端外径边缘设置有外凸的两个导向凸块，两个导向凸块处于导向销轴下端口部的直径向。

进一步的，所述螺帽设置有两个，两个螺帽紧贴在一起。

进一步的，所述圆柱齿轮通过螺丝固定在所述导向销轴的上端，螺丝上套有平垫。

进一步的，每根导向销轴上的轴承设置有两个，该轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述封盖朝向气缸单元方向的侧面及与该侧面相平行的另一侧面均设置有调节螺纹孔，该调节螺纹孔上旋有调节螺钉，该调节螺钉内端穿过壁面进入封盖内腔，其用于调节气缸单元伸缩杆的行程。

进一步的，所述封盖顶面设置一方便装配人员装配的视窗开孔。

一种模芯，该模芯设置在提取机构的正下方，其用于放置产品，在模芯上设置有置于两个导向销轴正下方的两个导套，导套的通孔向下延伸至模芯的底面；