[发明专利]一种激光运动目标模拟器

权利要求书

1.一种激光运动目标模拟器，其特征在于，包括：激光光学模拟分系统、激光散射屏幕、光学准直分系统和控制分系统；

所述激光光学模拟分系统产生的激光光束，先发射至激光散射屏幕，再出射至光学准直分系统；

所述激光散射屏幕用于：对来自于激光光学模拟分系统的激光光束以一定散射角度辐射，形成漫反射激光；

所述光学准直分系统位于被测激光导引头的入射端，用于：对来自于激光散射屏幕的漫反射激光进行准直，为被测激光导引头提供激光激励；

所述控制分系统用于对激光光学模拟分系统产生的激光光束进行控制；

所述激光光学模拟分系统包括：激光器、能量调节单元、光斑调节单元和光斑运动单元；

所述激光器与能量调节单元连接；

所述激光器产生的激光光束先发射至能量调节单元，再出射至光斑调节单元，最后出射至光斑运动单元；

所述激光器用于提供指定波长、能量和频率的激光光束；

所述能量调节单元用于：对激光光束的能量进行分档调节；

所述光斑调节单元用于：对光斑的大小进行连续调节；

所述光斑运动单元用于：对光斑的方位与俯仰角度进行调节；

所述光斑运动单元包括：二维激光振镜；

所述二维激光振镜用于：对激光光束进行二维摆动，控制激光运动目标的运动轨迹，并将激光出射，实现激光运动目标在激光散射屏幕的范围内移动；

所述二维激光振镜位于光斑调节单元的激光出射出口处；

所述二维激光振镜包括：振镜电机部件、X轴振镜和Y轴振镜；

所述振镜电机部件包括：振镜电机驱动器和振镜电机；

所述振镜电机驱动器与振镜电机连接，用于驱动振镜电机的运转；

所述振镜电机和X轴振镜、Y轴振镜连接；

通过振镜电机的运转，改变X轴振镜和Y轴振镜的摆角；

所述能量调节单元包括：固定衰减模块；

所述固定衰减模块包括：四孔旋转靶轮、三个滤光片和靶轮旋转电机；

在所述四孔旋转靶轮的圆周上设有均匀布置的四个孔，所述三个滤光片分别固定在四孔旋转靶轮上的三个孔中；

所述三个滤光片的衰减倍率分别为30dB、20dB和10dB；所述靶轮旋转电机与四孔旋转靶轮连接，并通过靶轮旋转电机控制四孔旋转靶轮旋转，用于选择适当衰减倍率的滤光片切入光路，模拟试验中激光能量的阶跃变化；

所述光斑调节单元包括：变焦镜组、变焦电机和连续衰减模块；

所述变焦电机与变焦镜组连接，并用于控制变焦镜组的焦距；

在所述变焦镜组对能量调节单元出射的激光光束进行变焦的变焦光路中设有连续衰减模块；

所述连续衰减模块用于：在0～27.9dB范围内，对激光能量进行连续衰减；

所述连续衰减模块与固定衰减模块组合使用，对相邻的固定衰减倍率进行细分，拓展激光能量的连续变化范围；

所述连续衰减模块为可变光阑；

所述可变光阑包括：16个叶片、活动环和活动环电机；

所述16个叶片叠加成圆形通光口径，并与活动环连接；

所述活动环电机与活动环连接；

随着活动环电机的转动，活动环随着活动环电机转动；

通过转动活动环，使16个叶片同时移动，实现通光口径的变动；

所述可变光阑的变径范围为：20mm～0.8mm；

所述光斑调节单元的光纤输出口径为：≤Φ0.4mm，光斑调节范围为：Φ50mm～Φ120mm，所述变焦镜组的连续变焦范围为：8mm～48mm，光路放大倍率为：125～300倍，变焦倍率为2.4倍。

2.如权利要求1所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述二维激光振镜的有效通光口径为：Φ30mm，光学扫描角度范围为：-30°～30°，反射率为：95％，响应时间为：0.6ms；

所述振镜电机的转动加速度为:300°/s²，转动速度范围为：0～50°/s；

当振镜电机的转动速度小于1°/s时，振镜电机的转动速度精度小于0.005°；

当振镜电机的转动速度大于1°/s时，振镜电机的转动速度精度误差小于0.5％；

所述振镜电机的位置精度为：0.1°，位置稳定性为：0.006°，位置分辨率为：0.006°。