[发明专利]高精度柔性连接式装配方法

说明书

本发明高精度柔性连接式装配方法，步骤如下：设置载具，并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖；在下盖上装载垫片，垫片作为组装时的柔性垫，避免组装过程中的硬性碰撞；通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载；进行对上盖上相应位置的装载，衬套用作小齿轮的柔性固定架，保证小齿轮的柔性装入；进行对下盖上相应位置的装载；利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载，循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体，在大齿轮装入时同步慢速转动，使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合；进行注油，后通电进行检测；检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术，具体的，其展示一种高精度柔性连接式装配方法。

背景技术

如图1、图2所展示的电机100，其包括下盖101、对应下盖设置的上盖，下盖101和上盖间依次设置有相互配合使用的电动马达102、连接于电动马达102的驱动螺杆103、对应驱动螺杆103设置的大齿轮104、通过锥形内圈齿106和大齿轮104配合使用小齿轮105，大齿轮104、小齿轮105间还设置有衬套、垫片、以及卡簧。

现阶段采用人工进行组装，且在组装过程中进行衬套注油后的检测，严重占据人力资源，且人工组装及检测具有较大的主观性，具体为：组装时衬套、垫片等的组装存在遗漏，导致产品不合格；组装时容易破坏锥形内圈齿105等。

因此，有必要提供一种高精度柔性连接式装配方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度柔性连接式装配方法。

技术方案如下：

一种高精度柔性连接式装配方法，步骤如下：

1)于循环式载具输送线上设置载具，并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖；

2)通过垫片上料组装机构，在下盖上装载垫片，垫片作为组装时的柔性垫，避免组装过程中的硬性碰撞；

3)通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载；

4)通过衬套上料组装机构进行对上盖上相应位置的装载，衬套用作小齿轮的柔性固定架，保证小齿轮的柔性装入；

5)通过小齿轮上料组装机构上料进行对下盖上相应位置的装载；

6)利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载，循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体，在大齿轮装入时同步慢速转动，使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合。

7)利用注油检测机构进行注油，后通电进行检测；

8)检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装，检测不合格的进行剔除；

9)进行上盖组装后产品流动至固定机构进行固定，后流动至下料工位下料，载具通过推动机构推动，进行循环输送。

进一步的，循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动机构。

进一步的，载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。

进一步的，垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块，抓取块上设置有下压柱，下压柱对应设置有垫片下压气缸。