[发明专利]自动下料嵌合装置

权利要求书

1.自动下料嵌合装置，其特征在于，包括压机自动有序下料结构和嵌合连接操作结构，所述压机自动有序下料结构将物料输送至所述嵌合连接操作结构，

所述压机自动有序下料结构包括倾斜设置的物料盘，所述物料盘上设置有导向条，所述导向条形成下料口，所述物料盘底部形成出料口，所述下料口和所述出料口之间设置有转动圆盘，所述转动圆盘阻挡所述下料口和所述出料口，所述转动圆盘可转动，

嵌合连接操作结构包括一级夹爪、转盘、旋转机构和嵌合机构，所述一级夹爪设置在所述转盘的上方，所述一级夹爪可对物料进行抓取及翻转；所述转盘上均匀设置有若干顶销，所述顶销可上下升降，所述转盘在转动预设角度后停止以使所述顶销承接物料并重复转动、停止的间歇性运动；所述旋转机构包括二级夹爪和转轴，所述二级夹爪可前后移动并抓取物料，所述转轴可上下升降，所述转轴的头部开设有与所述顶销相匹配的第一槽孔，所述转轴的头部设置有橡胶压片，所述橡胶压片可带动物料旋转；

所述嵌合机构包括可上下升降的压固板，所述压固板的头部开设有与所述顶销相匹配的第二槽孔，所述压固板用于压紧嵌合所述顶销上的物料。

2.根据权利要求1所述的自动下料嵌合装置，其特征在于，所述转动圆盘外周面开设有多个凹槽，所述凹槽的槽口宽度小于或等于所述出料口的宽度，

所述压机自动有序下料结构还包括振动组件，所述振动组件包括第一臂、第二臂和拉簧，所述第一臂和所述第二臂的连接处可旋转地设置在所述物料盘上，所述第一臂伸入所述凹槽中，所述第二臂和所述导向条之间设置有固定座，所述拉簧连接所述第二臂和所述固定座。

3.根据权利要求2所述的自动下料嵌合装置，其特征在于，所述凹槽有4个且均匀开设在所述转动圆盘的外周面上。

4.根据权利要求1所述的自动下料嵌合装置，其特征在于，所述导向条包括所述第一导向条和所述第二导向条，所述第一导向条的一端位于所述下料口处且和所述转动圆盘间隔，另一端贴合所述物料盘的侧壁，

所述第二导向条连接所述下料口和所述出料口且呈和所述转动圆盘的外周面对应的弧形形状，所述第二导向条和所述转动圆盘间隔设置。

5.根据权利要求1所述的自动下料嵌合装置，其特征在于，所述一级夹爪包括两组一级左右卡爪和固定块，所述一级左右卡爪由旋转气缸驱动旋转和装夹，所述固定块用于盛接物料，所述固定块可拆卸。

6.根据权利要求1所述的自动下料嵌合装置，其特征在于，所述顶销的底部连接有滚轴导向轴，所述滚轴导向轴穿设所述转盘，所述滚轴导向轴由升降气缸驱动并带动所述顶销上下升降。