[发明专利]一种低重力样品容器传送精度测试系统及方法

权利要求书

1.一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：包括姿态调节底座(2)、支撑结构(4)、样品容器释放单元(5)、导向筒(6)、模拟密封封装容器(8)、同轴快速调节单元(9)和螺旋丝杠调节组件；所述支撑结构(4)固定安装在姿态调节底座(2)上表面；所述样品容器释放单元(5)和导向筒(6)固定安装在支撑结构(4)的上部横梁上，两者相互配合实现样品容器试验件在导向筒(6)上的固定和释放；所述同轴快速调节单元(9)固定安装在姿态调节底座(2)上表面，包括调整固定在导向筒(6)上的样品容器试验件和模拟密封封装容器(8)的位置和姿态的定位锥套、用于安装所述定位锥套的旋转轴和臂杆，以及固定安装在姿态调节底座(2)上表面的滑轨，所述臂杆一端为定位锥套，另一端与旋转轴铰接；所述模拟密封封装容器(8)安装在所述滑轨上，用于接收被释放的样品容器试验件；所述螺旋丝杠调节组件固定安装在所述姿态调节底座(2)下表面，包括丝杠和回转轴，通过调节所述丝杠使姿态调节底座(2)绕所述回转轴转动，实现姿态调节底座(2)与地面之间的角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述螺旋丝杠调节组件还包括上连接件、下连接件和顶轴，所述下连接件与上连接件通过回转轴铰接，所述丝杠一端与所述顶轴固定连接，所述顶轴固定安装在下连接件上；转动丝杠，丝杠产生位移带动顶轴，从而带动下连接件绕回转轴转动，进而带动上连接件绕回转轴转动，实现所述姿态调节底座(2)与地面之间的角度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述姿态调节底座(2)与地面之间的角度为±20°。

4.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：还包括观察记录单元(3)；所述观察记录单元包括对样品容器试验件进行测量的摄像机；所述摄像机的拍摄速率不小于3000帧/秒，图像分辨率不低于800×600。

5.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述导向筒(6)与模拟密封封装容器(8)在同轴度偏差阈值范围内同轴；所述同轴度偏差阈值为0.05mm。

6.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述样品容器释放单元(5)包括电磁铁、钢丝绳和拔销器；所述拔销器一端从导向筒(6)伸出，固定所述样品容器试验件，另一端通过钢丝绳固定连接电磁铁；当电磁铁通电时，电磁铁牵引钢丝绳实现拔销器拔销，样品容器试验件随之下落。

7.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述定位锥套绕旋转轴旋转的角度为0～180°。

8.根据权利要求1所述的一种低重力样品容器传送精度测试系统，其特征在于：所述样品容器试验件的下端面与模拟密封封装容器(8)的上端面之间的轴向距离为0～200mm。