[发明专利]一种自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，它包括：

螺丝供料组件（1）；

螺丝锁固组件（2），所述螺丝锁固组件（2）包括转运机构（21）和锁固机构（22），所述锁固机构（22）包括导向筒（221）、磁性件（222）、导向杆（223）、拨转杆（224）以及锁固电机（225），所述导向筒（221）的前端设置有所述磁性件（222）且所述导向筒（221）中设置有贯穿的导向腔，所述导向杆（223）可滑移地设置在所述导向腔中，所述导向杆（223）的前端设置有用于卡接螺丝的批头部（2231）且导向杆（223）的后端设置有供拨转杆（224）卡接的卡接部（2232），所述拨转杆（224）连接在锁固电机（225）的旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述导向杆（223）与所述导向筒（221）之间弹性连接。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁固机构（22）还包括锁固转盘（226），所述锁固转盘（226）上设置有多个导向筒（221）以及与导向筒（221）配合的磁性件（222）和导向杆（223）。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：多个所述导向筒（221）以及与导向筒（221）配合的磁性件（222）和导向杆（223）在所述锁固转盘（226）上于旋转方向等间距分布。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：螺丝锁固组件（2）还包括旋转转换机构（23），所述旋转转换机构（23）包括旋转电机（231）、设置在所述旋转电机（231）旋转轴上的第一轮齿（232）以及设置在所述锁固转盘（226）上的第二轮齿（233），所述第一轮齿（232）和所述第二轮齿（233）相啮合。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁固组件（2）还包括平移机构（24），所述平移机构（24）包括滑移板（241）和驱动所述滑移板（241）移动的气缸（242），所述锁固电机（225）连接在滑移板（241）上。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝供料组件（1）包括振动盘（11）和轨道直震器（12）。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝供料组件（1）还包括排料机构（13），所述排料机构（13）包括排料转盘（131）和驱动所述排料转盘（131）旋转的排料电机（132），所述排料转盘（131）上设置有多个螺丝插置孔（1311），所述排料转盘（131）设置在所述轨道直震器（12）的出料端。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝供料组件（1）还包括护圈（14），所述排料转盘（131）可旋转设置在所述护圈（14）中，所述螺丝插置孔（1311）设置在所述排料转盘（131）外周侧面，当螺丝插置在所述螺丝插置孔（1311）中时螺丝被护圈（14）限位。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述自动锁螺丝装置还包括定位组件（3），所述定位组件（3）包括视觉引导机构（31），所述视觉引导机构（31）包括相机（311）和光源。